从 Python 访问/调用 Simulink

我想在 Simulink 中对系统进行建模，然后从 python 程序访问该模拟以为其提供新的条件或输入。

我知道有一个模块允许您从 Python 访问 Matlab 引擎，但这有点不同。

我想要一个在 Simulink 中建模的系统，并使用 Python 监控一些硬件。然后，每隔四分之一秒左右，调用 Simulink，使用硬件的当前条件运行仿真，获得一些输出并重复该过程。基本上我正在尝试使用硬件的实时模拟器。

我运行的是 Ubuntu 11.04

我知道 Python 不太适合这个，但这不是重点。知道这是否可能吗？或者我可以从哪里开始？

Matlab Simulink 有一个名为 SimServer 的开源 HTTP 和 XML-RPC 服务器：

http://simulinksimserv.sourceforge.net/ http://simulinksimserv.sourceforge.net/

提供了一个示例 Python 脚本（在包中），它展示了如何使用 XML-RPC 接口在运行的 Simulink 模型中获取和设置数据。