1.本文内容总结自 B站 《操作系统-哈工大李治军老师》，内容非常棒，墙裂推荐；
2.显示器是输入型外设；
3.本章主要内容是讲 显示器是如何被驱动的；或操作系统是如何让用户来使用显示器的；
4.Printf是如何把字符打在显示器上的；
1）终端设备管理
【图解】
本章主要讲中断 IO设备 ，包括键盘和显示器；
2）如何让外设工作起来 ；
【图解】
1）外设工作原理：
补充： cpu向外设控制器发送的指令示例。
2）总结：cpu让外设工作起来做3件事情
printf 函数： 就是操作外设的程序；
【图解】
1）一段操作外设的程序
// 一段操纵外设的程序
// 打开外设对应的文件（dev，device设备）
int fd = open("/dev/xx");
for (int i=0; i<10; i++)
{
write(fd, i, sizeof(int));
}
close(fd);
2）操作系统为用户提供统一接口：
3）根据设备文件找到控制器的地址，内容格式等；
3）统一的文件视图
操作系统无论操作哪种设备，都需要调用统一的文件接口（文件视图），包括open，read，write，close ；
1）Printf 函数：
【图解】
1）系统调用 write
// 在 linux/fs/read_write.c 中
// fd等于1，则写到显存； fd等于2，则写到打印机（举例）
// buf 对应内存缓冲区，要写出的数据先缓存到缓冲区，然后再写出到外设，如显存；
// count 写入字节数
int sys_write(unsigned int fd, char *buf, int count)
{
struct file* file;
// fd等于1，打开显示器（显存）的文件
// current 指的是当前进程pcb
file = current->filp[fd];
// 获取文件信息
inode = file -> f_inode;
}补充： inode
2）fd=1的filp（文件指针）从哪里来 ？
【图解】
file = current->filp[fd];
其中fd=1；即fd=1对应到设备dev/tty0 ，而tty就是中断设备；
Open方法也是一个系统调用 sys_open ;
小结：
补充：inode (index node)是一种结构体，用于描述文件信息 或用于描述文件系统对象（包括文件、目录、设备文件、socket、管道等）。
3）向显存（屏幕）写出数据
【图解】
Write系统调用
// write 系统调用
在 linux/fs/read_write.c 中
int sys_write(unsigned int fd, char *buf, int cnt)
{
// 获取外设 /dev/tty0 的inode
inode = file -> f_inode;
// 判断是否字符设备； 计算机设备分为字符设备或块设备；
if (S_ISCHR( inode -> i_mode ))
{
// 读写字符，WIRTE 是写；
// inode->i_zone[0]表示字符设备列表中的第几个设备的设备号（本例取4） ；
return wr_char(WRITE, INODE->I_ZONE[0],buf, cnt) ;
}
}
// rw_char
// 在 linux/fs/char_dev.c 中
int rw_char(int rw, int dev, char *buf, int cnt)
{
// crw_table 表示字符设备操作的处理函数列表，其中 call_addr是函数指针；
crw_ptr call_addr = crw_table[MAJOR(dev)];
call_addr(rw, dev, buf, cnt); ...
}
4）字符设备处理函数列表 crw_table （第4个字符设备处理函数是 rw_ttyx ）
【图解】
4） tty_write(unsigned channel, char* buf, int nr) 写出数据的核心函数
【图解】
缓冲区写完之后，tty->wirte(tty) 把缓冲区数据刷新到显存（显卡）；
5）tty->write(*write) 把缓冲区数据刷新到显存
【图解】
补充1：
补充2：如何写设备驱动程序？
【小结】
操作系统中最核心的kernel内核还是cpu进程管理与内存管理； 外围的设备驱动与文件系统很简单；
6）mov pos
把缓存区的数据写出到显存；
【图解】
6）修改 pos 显存
【图解】