Jetson AGX Xavier 配置VNC远程桌面连接及默认分辨率调整

2023-05-16

Jetson AGX Xavier 配置VNC远程桌面连接及默认分辨率调整

  • Jetson AGX Xavier 配置VNC远程桌面连接
    • 安装VNC Server
    • 配置VNC Server
      • 把VNC Server设为开机自启动
      • 设置VNC Server
      • 开启桌面共享并设置连接密码
      • 设置完成之后重启
    • 需要打开自动登录才能正常使用
    • 分辨率调整
    • 注意,以上操作均是对Jetson进行配置。

Jetson AGX Xavier 配置VNC远程桌面连接

Jetson AGX Xavier 的远程桌面默认是关闭的。需要我们手动配置打开,本文介绍一种不通过图像操作,直接通过指令的方式来配置VNC服务。

安装VNC Server

sudo apt update
sudo apt install vino

配置VNC Server

把VNC Server设为开机自启动

mkdir -p ~/.config/autostart
cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart

设置VNC Server

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

开启桌面共享并设置连接密码

	把password改为自己设置的密码
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'password'|base64)

设置完成之后重启

sudo reboot

需要打开自动登录才能正常使用

可以直接在用户设置打开自动登录,或者通过以下指令操作

sudo gedit /etc/gdm3/custom.conf

把以下两句代码注释取消,并把user1改为当前用户名

#  AutomaticLoginEnable = true
#  AutomaticLogin = user1

保存后重启即可。之后即可通过Linux的remmina中VNC进行远程访问,也可以通过windows或macos的VNC server进行远程桌面访问。

分辨率调整

关于Jetson在不接显示器时,远程访问的分辨率只有640x480,可以通过以下方式修改默认分辨率。

sudo gedit /etc/X11/xorg.conf

在末尾添加上以下代码

Section "Screen"
   Identifier    "Default Screen"
   Monitor       "Configured Monitor"
   Device        "Tegra0"
   SubSection "Display"
       Depth    24
       Virtual 1280 800 # 改为自己需要的分辨率
   EndSubSection
EndSection

保存后重启即可。

注意,以上操作均是对Jetson进行配置。

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