如何检索两个 3D 向量之间的角度？

我是Python新手。 我在 3d 空间中有两个向量，我想知道两个向量之间的角度

I tried:

vec1=[x1,y1,z1]

vec2=[x2,y2,z2]

angle=np.arccos(np.dot(vec1,vec2)/(np.linalg.norm(vec1)*np.linalg.norm(vec2)))

但是当改变顺序时，vec2，vec1 获得相同的角度并且没有更高。 当向量的顺序改变时，我想给我一个更大的角度。

使用函数来帮助您选择所需的角度。在代码的开头写入：

def angle(v1, v2, acute):
# v1 is your firsr vector
# v2 is your second vector
    angle = np.arccos(np.dot(v1, v2) / (np.linalg.norm(v1) * np.linalg.norm(v2)))
    if (acute == True):
        return angle
    else:
        return 2 * np.pi - angle

然后，当您想在程序中计算角度（以弧度为单位）时，只需编写

angle(vec1, vec2, 'True')

对于锐角，以及

angle(vec2, vec1, 'False')

对于钝角。

例如：

vec1 = [1, -1, 0]
vec2 = [1, 1, 0]

#I am explicitly converting from radian to degree
print(180* angle(vec1, vec2, True)/np.pi) #90 degrees
print(180* angle(vec2, vec1, False)/np.pi) #270 degrees