C++ 如何断言向量中的所有 std::shared_ptr 都引用某些东西

当我有一个函数接收一个应该引用某些东西的（智能）指针时，我总是按如下方式开始：

class Foo;
void doSomething(const std::shared_ptr<Foo>& pFoo)
{
    assert(pFoo);
    // ...
}

现在我正在为（智能）指针的向量（或其他容器）寻找类似的断言条件。我能想到的最好的办法是：

void doSomething(const std::vector<std::shared_ptr<Foo> >& pFoos)
{
    assert(std::all_of(pFoos.begin(), pFoos.end(), [](const std::shared_ptr<Foo>& pFoo) { return pFoo; }));
    // ...
}

我想知道这是否可以改进..可以避免 lambda 吗？ （我尝试使用shared_ptr的get（）方法，但模板推导失败）或者是否有另一种方法来断言整个容器？

另一种方法：

assert(std::find(pFoos.begin(), pFoos.end(), nullptr) == pFoos.end());