我正在尝试使用这些命令在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
但我收到这个错误
E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
我尝试安装不同的版本和 Kinetic Kame，但它们都给我同样的错误。
In your case, this won't work. There is no ROS version for Ubuntu 20, and Melodic is only found on Ubuntu 18. I recommend installing Ubuntu 18 if you have the choice.
ROS 有一个严格的版本控制方案，与不同版本的Ubuntu https://wiki.ros.org/Distributions.
Ex:
- Ubuntu 14（又名 Trusty）== ROS Indigo
- Ubuntu 16（又名 Xenial）== ROS Kinetic
- Ubuntu 18（又名 Bionic）== ROS Melodic
- Ubuntu 20（又名 Focal）== ROS Noetic
- Ubuntu 22（不适用）
（你仍然可以手动编译 ROS，但为了理智起见，我建议不要这样做。出错的地方会更少）
EDIT!
我最初于 2020 年 5 月 22 日写下这篇文章，并没有意识到 ROS Noetic 将于2020 年 5 月 23 日 https://wiki.ros.org/noetic。它应该有完整的官方 apt 支持，就像其他 ROS 版本一样。如果您决定使用 Ubuntu 20 与 18，通过 apt 安装 Noetic http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu现在是正式的方式了！
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