image - 目标图像
contours - 所有的输入轮廓，每个轮廓为点矢量（a point vector）/点向量 形式，与findcontours中的返回值 contours 的列表list形式一致（具体详见代码）
contourIdx - 指定轮廓列表的索引 ID（将被绘制），若为负数，则所有的轮廓将会被绘制。
color - 绘制轮廓的颜色。
thickness - 绘制轮廓线条的宽度，若为负值或CV.FILLED则将填充轮廓内部区域【重点参数，填充使用】
lineType - Line connectivity,（有的翻译线型，有的翻译线的连通性）
hierarchy - 层次结构信息，与函数findcontours()的hierarchy有关
maxLevel - 绘制轮廓的最高级别。若为0，则绘制指定轮廓；若为1，则绘制该轮廓和所有嵌套轮廓（nested contours）；若为2，则绘制该轮廓、嵌套轮廓（nested contours）/子轮廓和嵌套-嵌套轮廓（all the nested-to-nested contours）/孙轮廓，等等。该参数只有在层级结构时才用到。
offset - 按照偏移量移动所有的轮廓（点坐标）。
例如一个碗碟的轮廓已知，（可以用YOLO或者图像分割等方式得到目标轮廓），使用thickness参数就可以得到一个和边缘轮廓相似的环形区域。具体步骤如下：
（1）thickness线宽设置为目标roi宽度的2倍，例如，我想获得一个椭圆盘的环形区域宽度为20，则thickness=40，保存为图一
（2）thickness线宽设置为-1.使轮廓内部区域全部被填充，保存为图二。
（3）图一和图二相乘，取重叠部分即可得到目标环形区域
效果如图
