1.互斥信号量
互斥信号量的申请与释放是要在同一个任务中进行的，不能在一个任务中申请而在另一个任务中释放。
互斥信号量主要解决的是，我在用的时候，别人都不能用。举个例子，我在像一段内存中写数据的时候，不允许别人去写和读的，这时候就需要互斥信号量，写之前获取信号量，写完之后再释放互斥信号量。
2.二值信号量
二值信号量允许在一个任务中申请，在另外一个任务中释放。
二值信号量主要解决的是任务同步的问题。举个例子，一个任务用于处理UART的数据，UART中断中接受数据，当任务处理数据时就获取信号量，中断接受到数据就释放信号量，这样就可以使得中断与任务接受和处理协同处理。
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