读取串行数据而不需要高 CPU 使用率

我想在 Linux 下用简单的 C 或 C++ 程序读取通过 FTDI（串行）接口从 Arduino 发送的消息。 Arduino 发送两个字符的“标头”、一个命令字节，后跟几个字节的数据（具体取决于命令）。

我的第一次尝试是简单地使用 open() 和 read() 轮询数据，但这样做会导致大约 12% 的 CPU 使用率。这似乎不是正确的做事方式。

其次，我阅读了 libevent，实现了一个事件循环，当文件描述符上存在数据时，该循环会触发一个事件。我的 CPU 使用率几乎为零，但在调用另一个事件之前我无法读取整个消息。当收到整个消息时，事件不会触发，而是在文件描述符上有任何/某些数据可用时触发。仔细观察一下，很明显这不会按照我想要的方式工作。这是我的活动代码：http://pastebin.com/b9W0jHjb http://pastebin.com/b9W0jHjb

第三，我用 libevent 实现了一个缓冲事件。它似乎工作得更好一些，但仍然分割了一些消息。我的活动代码是：http://pastebin.com/PQNriUCN http://pastebin.com/PQNriUCN

第四，我放弃了 libevent 并尝试了 Boost 的 ASIO 类。我遵循的例子是http://www.webalice.it/fede.tft/serial_port/serial_port.html http://www.webalice.it/fede.tft/serial_port/serial_port.html。它似乎工作正常，但“事件循环”是一个“while(1) {}”，导致 CPU 使用率再次上升。该循环仅检查错误状态，而串行读取发生在不同线程的回调中。我在 while 循环中添加了 usleep(1) ，它使我的 CPU 使用率达到 2%，这还可以，但对于这样一个轻量级的程序来说仍然显得很重。

libevent 的大多数示例甚至底层的 epoll 都使用 TCP 套接字，这似乎与串行端口数据的行为不太一样。

所以我的主要问题是：有什么好的轻量级方法可以从串行端口读取消息而无需大量轮询？ （在linux中，使用C或C++）

OP可能早就解决了这个问题，但为了任何通过谷歌到达这里的人：

#include <sys/poll.h>

struct pollfd fds[1];
fds[0].fd = serial_fd;
fds[0].events = POLLIN ;
int pollrc = poll( fds, 1, 1000);
if (pollrc < 0)
{
    perror("poll");
}
else if( pollrc > 0)
{
    if( fds[0].revents & POLLIN )
    {
        char buff[1024];
        ssize_t rc = read(serial_fd, buff, sizeof(buff) );
        if (rc > 0)
        {
            /* You've got rc characters. do something with buff */
        }
    }
}    

确保串行端口以非阻塞模式打开，因为 poll() 有时会在没有字符等待时返回。