本篇记录一下如何使用robot-upstart功能包实现launch文件的开机自启动。
环境
树莓派3B+，ubuntu mate16.04 ，ROS kinetic
步骤
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart
这里如果用别的版本的ROS要替换版本。如果版本和ROS不对应，后面运行时我出现过ImportErro人，就是说找不到robot-upstart,就算rospack list里能看到也不行。
然后
rosrun robot_upstart install 功能包名/launch/launch文件名.launch
后续可能还会补充别的版本的。亲测好用。
更多细节看文档robot-upstart文档
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