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ROS-基础(kinetic---melodic---noetic)
学习资料参考 xff1a ROS机器人开发实践 胡春旭 目录 工作空间和功能包的创建集成开发环境的搭建话题和服务的实现方法ROS中的命名空间及解析方法ROS分布式通信的方法 热身 常用命令 命令作用catkin create pkg创建功能
ROS
kinetic
melodic
noetic
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
出现了这样的情况的话如 xff1a CMake Error at opt ros kinetic share catkin cmake catkinConfig cmake 83 find package Could not find a
CMake
Error
opt
ROS
kinetic
卸载 Ubuntu 16.04 Kinetic版本ROS
需要先卸载ros indigo desktop full xff1a sudo apt get remove ros kinetic desktop full 上述命令只是删除ros indigo desktop full而已 xff0c
Ubuntu
kinetic
ROS
Ubuntu 16.04+ROS kinetic+rviz模拟turtlebot机器人时出现的问题-
鉴于ROS kinetic 版本主能兼容 ubuntu 16 04和15 01版本 xff0c 而16 04的版本由于环境比较新 xff0c 感觉还有很多问题需要解决 博主在进行RVIZ模拟仿真机器人跑时 xff0c 出现了以下问题 xff
Ubuntu
ROS
kinetic
RVIZ
turtlebot
ubuntu16.04下ROS Kinetic详细安装过程
参考网址 xff1a 点击打开链接 参考文献 xff1a ROS机器人编程 配置环境 xff1a ubuntu 16 04 LTS 43 ROS Kinetic 一 安装ROS 1 设置镜像源 为了保证安装速度 xff0c 需要选择国内的镜
Ubuntu16
ROS
kinetic
详细安装过程
Ubuntu16.04_ROS_kinetic下如何使用OpenCV2.4进行编译
Ubuntu16 04 ROS kinetic下如何使用OpenCV2 4进行编译这一问题卡了我将近两天时间 试了网上大部分的方法但都失败了 xff0c 后来采取论坛上一个大神的方法 xff0c 直接下载opencv2的源文件作为包编译到自
Ubuntu16
ROS
kinetic
opencv2
下如何使用
在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
ubuntu16 04 已经发布一个月了 xff0c ROS的Kinetic也已经发布 xff0c 需要了解ROS发行版及支持维护的时间等 xff0c 可以参考如下网页 xff1a http wiki ros org Distributio
Ubuntu
ROS
kinetic
ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
文章目录 前言一 添加ROS软件源 xff08 sources list xff09 二 添加密钥三 更新apt功能包列表四 安装ROS五 初始化 rosdep六 将ROS环境变量添加到 bashrc文件中七 安装rosinstall等工具
ROS
Ubuntu16
kinetic
详细教程
ROS Kinetic中OpenCV使用
ROS Kinetic中OpenCV使用 本文主要记录了ROS Kinetic中OpenCV的使用 xff0c Kinetic完全安装中本身自带了Opencv3 3 1 xff0c 因此在ROS中可以直接用ROS自带的Opencv3 3 1
ROS
kinetic
opencv
Ubuntu16.04安装ROS kinetic
ROS kinetic官网 xff1a http wiki ros org kinetic Installation Ubuntu 1 配置Ubuntu的资源库 xff1a 34 restricted 34 xff0c 34 univers
Ubuntu16
ROS
kinetic
ROS kinetic 运行s_msckf和 vins_fusion
s msckf xff1a 采用多状态约束的双目vio系统 注意 imuCallback xff1a 接收IMU数据 xff0c 将IMU数据存到imu msg buffer中 xff0c 这里只会利用开头200帧IMU数据进行静止初始化
ROS
kinetic
MSCKF
VINS
Fusion
树莓派控制无人机实现定点降落(一)——树莓派4安装ROS(Kinetic)
目录 树莓派控制无人机实现定点降落 xff08 一 xff09 树莓派4安装ROS xff08 Kinetic xff09 1 安装ROS仓库2 安装Bootstrap依赖3 rosdep初始化4 安装ros5 解决依赖6 构建 xff08
ROS
kinetic
树莓派控制无人机实现定点降落
关于ros-kinetic-desktop-full依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装"报错的解决办法
span style font size 16px 解决方案 span span style font size 16px sudo apt get install aptitude br span span style font size
ROS
kinetic
Desktop
FULL
simulators
ubuntu16.04中ROS-Kinetic报错: not find a package configuration file provided by “gazebo_ros_control“
报错如下 xff1a CMake Error at opt ros kinetic share catkin cmake catkinConfig cmake 83 find package Could not find a package
Ubuntu16
ROS
kinetic
not
find
树莓派+Ubuntu16.04 MATE+ROS(kinetic)的安装
树莓派 43 Ubuntu16 04 MATE 43 ROS xff08 kinetic xff09 的安装 零 准备工作 1 树莓派板子 2 电源 xff1a 3A以上 xff0c 供电要充足 xff0c 否则无法启动或影响使用 3 显示
Ubuntu16
mate
ROS
kinetic
VMware + ubuntu16.04 + ROS kinetic 下配置realsense D435i 遇到的问题
在配置Realsense D435i 的过程中 xff0c 遇到一个问题 执行 scripts patcg realsebse ubuntu lts sh 下载速度奇慢 10K s左右 而且会在接受到36 的时候不动了 xff0c 等了一晚
VMware
Ubuntu16
ROS
kinetic
Realsense
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate 16.04+kinetic+Turtlebot)
ROS与开发板入门教程 树莓派3源码安装Turtlebot ubuntu mate 16 04 43 kinetic 43 Turtlebot ROS与开发板入门教程 树莓派3源码安装Turtlebot ubuntu mate16 04 4
ROS
turtlebot
Ubuntu
mate
kinetic
树莓派ubuntu mate16.04 ROS kinetic launch文件开机自启动 robot-upstart
本篇记录一下如何使用robot upstart功能包实现launch文件的开机自启动 环境 树莓派3B 43 xff0c ubuntu mate16 04 xff0c ROS kinetic 步骤 sudo apt span class t
Ubuntu
mate16
ROS
kinetic
launch
二、MAVROS的安装(PX4:v1.10.0 \ ROS:kinetic)
mavros 功能包提供了 一台能够运行ros的机载电脑 支持MAVLINK协议的飞控和支持MAVLINK的地面站这三者之间的通讯功能 MAVROS 是 ROS 与 MAVLink 协议之间的 有 34 官方 34 支持的ROS功能包 它当
mavros
PX4
ROS
kinetic
Ubuntu 16.04安装ROS kinetic版本--附带安装过程中遇到过的问题及解决方法
Ubuntu 16 04安装ROS kinetic版本 附带本人遇到过的问题 Ubuntu 16的对应的是Kinetic版本 Ubuntu 18的对应的是Melodic版本 1 更改源 图上的几个勾默认是选上的 xff0c 如果没有选上 x
Ubuntu
ROS
kinetic
附带安装过程中遇到过的问题及解决方法
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