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SUMO 换道设置，靠右行驶

2023-05-16

vType中设置换道参数，解决仿真中车辆一直靠右行驶和无脑逮着一个进口道走等情况。

<vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="15" laneChangeModel="SL2015" lcKeepRight="0" lcCooperative="-1" lcImpatience="1" lcStrategic="3"/>

lcStrategic="3"提前换道的参设定lcKeepRight="0"，取消无脑靠右行驶，但经过交叉口后还会靠右行驶，最好设定交叉口的进口道和出口道是平行连接的

lcSpeedGainRight=“1”，为获取速度增益选择靠右/左换道，=1是左右配置对称

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SUMO

换道设置

靠右行驶

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