我正在测试 Apple 的 Vision Alignment API，并对 VNHomgraphicImageRegistrationRequest 有疑问。有人让它工作吗？我可以从中得到 warpTransform，但我还没有看到一个有意义的矩阵，这意味着我无法获得将图像扭曲回源图像的结果。我正在使用 Opencv warpPerspective 来处理扭曲。
我调用它来获得转换：
class func homography(_ cgImage0 : CGImage!, _ cgImage1 : CGImage!, _ orientation : CGImagePropertyOrientation, completion:(matrix_float3x3?)-> ())
{
let registrationSequenceReqHandler = VNSequenceRequestHandler()
let requestHomography = VNHomographicImageRegistrationRequest(targetedCGImage: cgImage1, orientation: orientation)
let requestTranslation = VNTranslationalImageRegistrationRequest(targetedCGImage: cgImage1, orientation: orientation)
do
{
try registrationSequenceReqHandler.perform([requestHomography, requestTranslation], on: cgImage0) //reference
if let resultH = requestHomography.results?.first as? VNImageHomographicAlignmentObservation
{
completion(resultH.warpTransform)
}
if let resultT = requestTranslation.results?.first as? VNImageTranslationAlignmentObservation
{
print ("translation : \(resultT.alignmentTransform.tx) : \(resultT.alignmentTransform.ty)")
}
}
catch
{
completion(nil)
print("bad")
}
}
这可以工作并输出单应性矩阵，但其结果与我执行 SIFT + Opencv findHomography 时得到的结果截然不同（https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html)
无论我的图像对如何，我都无法从 Apple Vision 数据集中获得合理的单应性结果。
提前致谢，
为了将来的参考，我能够将 Apple 的单应性矩阵与 Opencv 的矩阵相关联。基本上，核心图像的图像原点是图像的左下角。 Opencv的原点是左上角。要将 Core Image 的单应性矩阵转换为 Opencv 坐标，需要应用以下变换：
H_opencv = Q * H_core_image * Q
where Q = [1 0 0; 0 -1 image.height; 0 0 1]
更新注意：
我将 Q 定义为行主矩阵。
Apple 的 simd 矩阵是列优先的。 Opencv 的矩阵是行优先的。为了使上面的方程起作用，您可能必须使用 Q 的转置。
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