程序员经验分享-hwhale

多个switch case如何优化

2023-05-16

这段时间一直在整改代码圈复杂度，我们的要求是每个函数方法圈复杂度不得大于5，以下是整改的部分截图

希望对整改代码的你有所提示或帮助，如果有更好的整改方法，还望您不吝赐教哦！

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

多个switch case如何优化 的相关文章

  • idea 2019.3之后的版本的项目使用gradle构建，编译时会出现中文乱码

    目录 背景1 修改gradle编译选项2 修改idea设置3 其他方法 xff08 尝试后没有效果 xff09 3 1 修改File Encdoing3 2 修改idea的custom VM option 背景 把公司电脑的idea更新到了

  • shell编程3循环语句

    文章目录 shell编程3循环语句1 for循环1 1 基本格式1 2 类C语言格式 2 while循环2 1 基本格式2 2 死循环 3 until循环4 跳出循环4 1 continue4 2 break 5 实验5 1 编写脚本实现计

  • ArduPilot飞控之ubuntu22.04-Gazebo模拟

    ArduPilot飞控之ubuntu22 04 Gazebo模拟 1 源由2 Gazebo安装2 1 ubuntu22 04系统更新2 2 安装Gazebo Garden2 3 安装ArduPilot Gazebo插件2 3 1 基础库安装

  • ArduPilot飞控之DIY-F450计划

    ArduPilot飞控之DIY F450计划 1 历史2 源由3 计划3 1 硬件3 2 软件 4 动手4 1 接线4 1 1 ELRS nano接收机4 1 2 BN880 GPS模块4 1 3 Radio Telemetry 4 2 配

  • ArduPilot Kakute F7 AIO DIYF450 without GPS配置

    ArduPilot Kakute F7 AIO DIYF450 without GPS配置 1 源由2 配置2 1 Kakute F7 AIO相关配置2 1 1 串口规划2 1 2 电传配置2 1 3 GPS配置2 1 4 CRSF接收机配

  • ArduPilot之posHold&RTL实测

    ArduPilot之posHold amp RTL实测 1 源由2 模式配置3 测试步骤4 飞行实测5 总结6 参考资料7 附录 关于QGC 暂不支持MAVLink2 signing Protocol问题7 1 问题描述7 2 硬件配置7

  • BetaFlight统一硬件配置文件研读之resource命令

    BetaFlight统一硬件配置文件研读之resource命令 1 源由2 代码分析3 实例分析4 配置情况4 1 resource4 2 resource show 5 参考资料 统一硬件配置文件的设计是一种非常好的设计模式 xff0c

  • ArduPilot之开源代码UARTs and the Console使用

    ArduPilot之开源代码UARTs and the Console使用 1 源由2 UART定义2 1 HAL Empty2 2 HAL ChibiOS2 3 HAL ESP322 4 HAL Linux2 5 HAL SITL 3 配

  • ArduPilot之开源代码调试技巧

    ArduPilot之开源代码调试技巧 1 源由2 ArduPilot Code Debugging Part13 ArduPilot Code Debugging Part24 持续更新中 5 参考资料 1 源由 对于如何调试和验证Ardu

  • ArduPilot飞控启动&运行过程简介

    ArduPilot飞控启动 amp 运行过程简介 1 源由2 Copter飞控2 1 入口2 3 运行 main loop 3 Ardunio编程3 1 setup AP Vehicle setup3 2 loop AP Vehicle l

  • WIN7 64位系统 CDC类 虚拟串口驱动无法安装的解决办法

    最近用STM32装个USB转虚拟串口 xff0c 但是驱动怎么也安装不上 百度了一些网页 xff0c 方法很多 xff0c 但是我这里按如下步骤处理 xff1a 首先 xff0c 确保C Windows System32 drivers u

  • ubuntu桌面版打开终端Terminal的几种方法

    1 Ctrl 43 Alt 43 T 快捷键直接打开 2 在Ubuntu左上角选择File Open in Terminal 3 快捷键alt 43 F2调出Run a Command xff0c 输入gnome terminal 4 添加

  • 什么是对称加密（对称加密简介)

    什么是对称加密 1 什么是对称加密2 编码3 加密算法3 1 DES3 1 1 什么是DES3 1 2 加密和解密 4 3DES4 3 1 什么是3DES4 3 2 3DES加密解密 5 AES5 1 什么是AES5 2 AES加密解密 1

  • Linux应用程序之Helloworld入门

    对于初学者来说 xff08 本人就是 xff09 xff0c 如何开始写第一个程序至关重要 有的时候一个简单的问题会严重影响到学习的积极性和自信心 这里结合实际工作中的一些经验 xff0c 总结方法步骤 xff0c 对Linux下应用程序H

  • ctags简明使用方法

    ctags xff08 Generate tag files for source code xff09 是vim下方便代码阅读的工具 xff0c 它可以在命令行下帮助程序员很容易地浏览源代码 ctags 最先是用来生成C代码的tags文件

  • char和unsigned char强制转换成int后的差异

    最近有人提到char和unsigned char有什么区别 xff0c 当然这个问题如果刚学计算机或者编程语言的人来说 xff0c 非常简单 我也这么认为 xff0c 无非就是有符号和无符号的差别嘛 这个问题让我想到了以前学习计算机常识的时

  • 如何使用mstsc进行远程登录？

    如何使用mstsc进行远程登录 xff1f 步骤一 xff1a 点击 开始 gt 运行 xff0c 输入mstsc xff0c 如下图所示 xff1a 步骤二 xff1a 输入连接PC的IP地址 xff0c 如下图所示 xff1a 步骤三

  • VNC远程ubuntu时，右击无法打开terminal

    参考博客 xff1a https blog csdn net qq 44132116 article details 103960393 问题描述 xff1a 我通过命令行连接实验室服务器 xff0c 装了anaconda xff0c 之后

  • TCP实时传图像

    目的 xff1a QT 43 openCV xff0c 在Ubuntu16 04版本下 xff0c 通过TCP实现图片的传输 步骤 xff1a 客户端建一个相机线程 xff0c 一个TCP线程 xff0c 相机线程捕获画面并将Mat传到TC

  • Ubuntu mate 16.04安装ROS

    官方文档有详细的安装步骤 xff1a http wiki ros org kinetic Installation Ubuntu 配置Ubuntu属性如下 xff1a https help ubuntu com community Repo

随机推荐

  • 关于ROS中的namespace

    当我们给发布的消息起名字时 xff0c 注意 34 points image 34 和 34 points image 34 是不一样的 xff0c 前者表示这个话题的名字是一个绝对名称 xff0c 它不在任何的namespace中 xff

  • 算法移植arm开发板小结（一）

    将windows的c c 43 43 代码移植到友善Tinny4412的arm上运行 首先要先将windows代码在ubuntu系统下编译通过 xff0c 然后在ubuntu系统下建立Tinny4412的arm交叉编译器 xff0c 并将代

  • CVTE嵌入式软件实习面经-已offer

    面试通过 时间线 4月份投的简历 xff0c 后面因为考试错过了 xff0c 后面月尾赶上最后了最后一场笔试 xff0c 笔试完四天左右通过 xff0c 通过两天后接到面试官电话 xff0c 那时候投了挺多公司的 xff0c 以为是其他的

  • 非对称加密详解

    非对称加密 1 非对称加密1 1 什么是非对称加密1 2 非对称加密通信流程1 3 RSA1 3 1 RSA加密1 3 2 RSA解密1 3 3 总结 1 4 ECC椭圆曲线 1 非对称加密 1 1 什么是非对称加密 非对称加密也叫公钥密码

  • PHP函数usort()解释

    定义和用法 usort 函数使用用户自定义的函数对数组排序 注释 xff1a 如果两个元素比较结果相同 xff0c 则它们在排序后的数组中的顺序未经定义 到 PHP 4 0 6 之前 xff0c 用户自定义函数将保留这些元素的原有顺序 但是

  • strchr()、strrchr()、strchrnul()…

    头文件 xff1a include 函数原型 xff1a char strchr char str int c char strrchr char str int c define GNU SOURCE 头文件 xff1a include

  • freertos- 任务调度器-vTaskStartScheduler()解析（笔记）

    1 全局状态量 系统时钟节拍计数器tick static volatile TickType t xTickCount 61 TickType t 0U 全局下一任务调度需要的阻塞时间 xff0c 用于及其唤醒任务static volati

  • freertos- 重要管理数据结构-列表List及其操作API （笔记）

    1 xff0c 源码中的位置 list h xff0c list c 2 xff0c 列表和列表项结构 列表项分为2种 xff1a struct xLIST ITEM listFIRST LIST ITEM INTEGRITY CHECK

  • 技术分享 | Javaer 如何做单元测试？

    前言 xff1a 本文适用于 javaer xff0c 其他开发者或许可以借鉴 写本文的主旨有两个 xff0c 一是简单的给大家介绍下单元测试 xff0c 二是通过一个简单的示例来介绍一些单元测试的技巧 xff0c 希望以此来降低大家写单元

  • 扩展卡尔曼滤波【转】

    1 重点看 SLAM中的EKF xff0c UKF xff0c PF原理简介 半闲居士 博客园 2 机器人重点看 定位 xff08 一 xff09 xff1a 扩展卡尔曼滤波 windSeS的博客 3 重点实例 扩展卡尔曼滤波 xff08

  • AGV - Background（1）－ Company

    Company 米克力美 DZ 80无轨导航AGV小车采用windows10智能交互系统 xff0c xff08 米克力美工业AGV小车机器人采用安卓交互系统 xff09 可自动编程和程序化 xff0c 实现自主学习 使用人员无需培训即可轻

  • 无线路由器CPU浅析 MT7621A、 BCM47189 到底谁强？

    转自 xff1a http bbs 360 cn thread 14459037 1 1 html 在第一讲中 xff0c 已经粗略介绍过了目前路由芯片的四大厂 xff1a Broadcom xff08 博通 xff09 Qualcomm

  • STM32F4_串口通信详解

    目录 1 串口相关介绍及使用 1 1 串口设置的一般步骤 xff1a 1 1 1 串口时钟和GPIO时钟使能 1 1 2 设置引脚复用器映射 1 1 3 GPIO端口模式设置 1 1 4 串口参数初始化 1 1 5 开启中断并且初始化NVI

  • 嵌入式Linux设备驱动开发笔记（二）

    一 内核的时间 xff08 1 xff09 Tick xff08 滴答 xff09 内核采用了一个新的时间单位来进行计时 该时间单位称为tick 滴答 xff0c 一个tick对应硬件定时器两次中断之间的时间间隔 当前内核每秒钟硬件定时器会

  • Docker实现原理/容器原理（LXC,Cgroups，Docker）

    Docker实现原理 容器原理 Docker实现原理 容器原理什么是容器 Container 容器传统架构问题容器是什么容器如何实现 CgroupsCgroups是什么Cgroups解决什么问题Cgroups如何工作Cgroups层级结构

  • ros 编译 Python 文件

    参考自 xff1a http wiki ros org rospy tutorials Tutorials Makefile 系统 xff1a Ubuntu14 04 ros indigo py并不是可编译的脚本文件 xff0c 但是为了适

  • [Emuelec]在gamelist.xml中，为中文游戏名生成拼音字母

    1 通过python脚本将汉字拼音首字母查询出来 usr bin python3 coding UTF 8 filename transPinying py 功能 xff1a 获取传入中文的每个汉字的拼音首字母 pydic 61 34 吖a

  • 51单片机-宏晶STC程序调试、烧录、硬仿真

    内容包括STC单片机内部硬件介绍 xff08 寄存器 xff09 与程序的调试 硬仿真 xff0c STC15F硬仿真及其错误处理 xff0c MCS 51仿真介绍 xff0c 全自动下载介绍等 紫色文字是超链接 xff0c 点击自动跳转至

  • STM32单片机-汇编指令2

    目录 xff1a 11 STMFD和LDMFD指令 1 xff09 STMFD SP R0 R7 xff0c LR 2 xff09 LDMFD SP R0 R7 xff0c LR 99 伪指令 1 xff09 PROC伪指令 2 xff09

  • 多个switch case如何优化

    这段时间一直在整改代码圈复杂度 xff0c 我们的要求是每个函数方法圈复杂度不得大于5 xff0c 以下是整改的部分截图 希望对整改代码的你有所提示或帮助 xff0c 如果有更好的整改方法 xff0c 还望您不吝赐教哦 xff01

热门标签