修复地图投影后形状不连续的多边形对象

2024-04-20

该演示程序(旨在在 IPython 笔记本中运行;您需要matplotlib, mpl_toolkits.basemap, pyproj, and shapely)应该在地球表面绘制越来越大的圆圈。只要圆不越过其中一根极点,它就能正常工作。如果发生这种情况,绘制在地图上时的结果完全是无稽之谈(见下面的单元格 2)

如果我将它们绘制在“虚空”而不是地图上(参见下面的单元格 3),则结果是正确的,因为如果您删除了从 +180 经度到 -180 经度的水平线,则曲线的其余部分将实际上划定了所需圆的内部和外部之间的边界。然而,他们是wrong因为多边形是无效的(.is_valid是 False),更重要的是,多边形的非零绕数内部确实not圈出地图的正确区域。

我相信这一切正在发生,因为shapely.ops.transform对经度 +180==-180 处的坐标奇点视而不见。这question是,如何检测问题并修复多边形,以便它确实包含地图的正确区域?在这种情况下,适当的修复方法是将 (X,+180) -- (X,-180) 中的水平线段替换为三行: (X,+180) -- (+90,+180) -- (+90,-180) -- (X,-180);但请注意,如果圆圈超出了south杆子上,固定线需要向南走。如果圆圈已经过去了both极点,我们将再次获得一个有效的多边形,但其内部将是其应有的补充。我需要检测所有这些情况并正确处理它们。另外,我不知道如何“编辑”形状优美的几何对象。

可下载的笔记本:https://gist.github.com/zackw/e48cb1580ff37acfee4d0a7b1d43a037 https://gist.github.com/zackw/e48cb1580ff37acfee4d0a7b1d43a037

## cell 1
%matplotlib inline

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.basemap import Basemap

import pyproj
from shapely.geometry import Point, Polygon, MultiPolygon
from shapely.ops import transform as sh_transform
from functools import partial

wgs84_globe = pyproj.Proj(proj='latlong', ellps='WGS84')

def disk_on_globe(lat, lon, radius):
    aeqd = pyproj.Proj(proj='aeqd', ellps='WGS84', datum='WGS84',
                       lat_0=lat, lon_0=lon)
    return sh_transform(
        partial(pyproj.transform, aeqd, wgs84_globe),
        Point(0, 0).buffer(radius)
    )
## cell 2
def plot_poly_on_map(map_, pol):
    if isinstance(pol, Polygon):
        map_.plot(*(pol.exterior.xy), '-', latlon=True)
    else:
        assert isinstance(pol, MultiPolygon)
        for p in pol:
            map_.plot(*(p.exterior.xy), '-', latlon=True)

plt.figure(figsize=(14, 12))
map_ = Basemap(projection='cyl', resolution='c')
map_.drawcoastlines(linewidth=0.25)

for rad in range(1,10):
    plot_poly_on_map(
        map_,
        disk_on_globe(40.439, -79.976, rad * 1000 * 1000)
)
plt.show()
## cell 3
def plot_poly_in_void(pol):
    if isinstance(pol, Polygon):
        plt.plot(*(pol.exterior.xy), '-')
    else:
        assert isinstance(pol, MultiPolygon)
        for p in pol:
            plt.plot(*(p.exterior.xy), '-', latlon=True)

plt.figure()
for rad in range(1,10):
    plot_poly_in_void(
        disk_on_globe(40.439, -79.976, rad * 1000 * 1000)
)
plt.show()

(如图所示的阳光照射区域http://www.die.net/earth/rectangle.html http://www.die.net/earth/rectangular.html这是一个穿过极点的圆的例子should看起来就像投影到等距柱状图上一样,只要今天不是春分点。)


手动修复投影多边形结果是不行的that坏的。 有两个步骤:首先,找到与多边形相交的所有多边形线段坐标奇点 https://en.wikipedia.org/wiki/Coordinate_singularity经度±180,并用前往北极或南极(以最近者为准)的游览代替;其次,如果生成的多边形不包含原点,则将其反转。注意这两个步骤都必须执行是否shapely 认为投影多边形“无效”;根据起点的位置,它可能会穿过一个或两个极点without无效。

这可能不是最有效的方法,但它确实有效。

import pyproj
from shapely.geometry import Point, Polygon, box as Box
from shapely.ops import transform as sh_transform
from functools import partial

wgs84_globe = pyproj.Proj(proj='latlong', ellps='WGS84')

def disk_on_globe(lat, lon, radius):
    """Generate a shapely.Polygon object representing a disk on the
    surface of the Earth, containing all points within RADIUS meters
    of latitude/longitude LAT/LON."""

    aeqd = pyproj.Proj(proj='aeqd', ellps='WGS84', datum='WGS84',
                       lat_0=lat, lon_0=lon)
    disk = sh_transform(
        partial(pyproj.transform, aeqd, wgs84_globe),
        Point(0, 0).buffer(radius)
    )

    # Fix up segments that cross the coordinate singularity at longitude ±180.
    # We do this unconditionally because it may or may not create a non-simple
    # polygon, depending on where the initial point was.
    boundary = np.array(disk.boundary)
    i = 0
    while i < boundary.shape[0] - 1:
        if abs(boundary[i+1,0] - boundary[i,0]) > 180:
            assert (boundary[i,1] > 0) == (boundary[i,1] > 0)
            vsign = -1 if boundary[i,1] < 0 else 1
            hsign = -1 if boundary[i,0] < 0 else 1
            boundary = np.insert(boundary, i+1, [
                [hsign*179, boundary[i,1]],
                [hsign*179, vsign*89],
                [-hsign*179, vsign*89],
                [-hsign*179, boundary[i+1,1]]
            ], axis=0)
            i += 5
        else:
            i += 1
    disk = Polygon(boundary)

    # If the fixed-up polygon doesn't contain the origin point, invert it.
    if not disk.contains(Point(lon, lat)):
        disk = Box(-180, -90, 180, 90).difference(disk)

    assert disk.is_valid
    assert disk.boundary.is_simple
    assert disk.contains(Point(lon, lat))
    return disk

另一个问题——mpl_toolkits.basemap.Basemap.plot产生垃圾——是not通过如上所述修复多边形来纠正。但是,如果您手动将多边形投影到地图坐标中,然后使用descartes.PolygonPatch,只要投影有矩形边界,就可以了,这对我来说就足够了。 (我think如果沿着地图边界的所有直线添加很多额外的点,它适用于任何投影。)

%matplotlib inline
from matplotlib import pyplot as plt
from mpl_toolkits.basemap import Basemap
from descartes import PolygonPatch

plt.figure(figsize=(14, 12))
map_ = Basemap(projection='cea', resolution='c')
map_.drawcoastlines(linewidth=0.25)

for rad in range(3,19,2):
    plt.gca().add_patch(PolygonPatch(
        sh_transform(map_,
            disk_on_globe(40.439, -79.976, rad * 1000 * 1000)),
        alpha=0.1))    
plt.show()
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