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关于使用vscode断点调试ORB_SLAM2程序时，断点无效的解决方案

2023-05-16

需要在CMakeLists.txt 里加 set (CMAKE_CXX_FLAGS “${CMAKE_CXX_FLAGS} -g”) 开启debug 不然断点调试是无效的

 

具体配置见文章https://blog.csdn.net/weixin_39754100/article/details/105200806

vscode配置c++环境实例：https://zhuanlan.zhihu.com/p/148718585

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