我正在尝试开始使用（C++）OpenCv 进行筛选特征提取。我需要使用 SIFT 提取特征，将它们在原始图像（例如一本书）和场景之间进行匹配，然后计算相机姿势。
到目前为止我已经找到了这个算法 http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html使用冲浪。有谁知道我可以开始的基本代码，或者可能是将链接中的算法从 SURF 转换为 SIFT 的方法？
提前致谢。
EDIT:好的，我找到了解决筛选问题的方法。现在我正在尝试确定相机的姿势。我正在尝试使用：solvePnP，有人可以帮我举个例子吗？
查看feature2d 教程部分 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/table_of_content_features2d/table_of_content_features2d.html新的 OpenCV 文档网站。
有教程，代码显示：
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特征检测 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_detection/feature_detection.html#feature-detection例如冲浪
- 功能描述 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_description/feature_description.html
- 特征匹配 http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html#feature-flann-matcher
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