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ROS和ROS2.0到底该用哪个呢？

2023-05-16

很多朋友经常问ROS1.0（下文简称ROS）和ROS2.0我到底该学习/使用哪个呢？

欢迎拍砖讨论，但若是因此对您的项目或产品造成了损失，本人不负任何责任！

我先给出个人的观点，再说明其中原因。

对于大众学习者、普通开发者、机器人算法开发者，在2017年仍推荐使用ROS，至于以后，要看形势再作评估。

对于计算机专业的学习者、强调实时性的开发者，推荐ROS2.0。

原因：

ROS 1.0历经10年的发展，已经积累了非常非常丰富且稳定的功能包集、各类工具和完备的教程。在未来即便是ROS2.0大行其道，仍会有机制保证ROS 2.0代码与现有ROS代码共存。例如，ROS仍然还可以通过message bridges等方式与ROS2.0一起工作。

ROS 2.0未来将成为机器人应用程序开发的终极SDK。它使用更先进的分布式架构，更高的可靠性，以及对实时性和嵌入式设备的支持。最大的不同在于采用了数据分发服务(DDS)技术，DDS适用于实时分布式嵌入式系统。2016年有一篇会议论文。Exploring the performance of ROS2， 分析了ROS2.0的性能。详细内容可看原文：

链接：https://pan.baidu.com/s/1d1kqfOgFJm70_VcH5zIvqg
提取码：1234

但2.0目前仍是Alpha版本，计划在2016-12推出Beta 1 (circa)(ROS, 2016)。除非您是尖端的架构开发者，如果只是作为使用者，那不妨保持关注，等坑填平了再来趟这条路。另外，目前除了官网(ROS2, 2016)和Er

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