在实际的开发中，和别的模块定义了自定义的 数据类型，比如：
userMsg.msg文件
Header header
int32 nState
string strImageName
string strYamlName
报错和原因
各自使用了userMsg.msg文件编译在自己的工程中，但是在测试中发现相互之间无法收到彼此的数据，具体报错内容:
ERROR: invalid message type: deepmap_msgs/MapMsg.
If this is a valid message type, perhaps you need to type 'rosmake deepmap_msgs'
因为在各自编译msg时，生成的包名默认是工程的名字，因为包名不统一导致数据无法解析, 所以相互之间的包名首先要一致。
为了解决这个问题，相互之间使用了同一个包deepmap_msgs，放在工程的src目录下，进行编译。
添加依赖
在依赖这个msg的另一个工程中需要添加对这个包的依赖
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