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catkin_make报错

2023-05-16

catkin_make报错：

CMake Error at CMakeLists.txt:1:
  Parse error.  Expected a command name, got unquoted argument with text
  "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".

原因：已经编译过一次。
解决方案：将该文件中src目录下的CMakeLists.txt删掉，再重新编译。

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