下载QGC源码
可以在QGC官网按照教程根据自己的需求来下载源码QGC。
git clone --recursive -j8 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
git submodule update --recursive
这样下载的源码是最新的。
在这个过程可能会出现路径未注册还有,子模块没有下载成功的时候。通常是在git clone时将http换为git,通过以下命令可以将子模块的http换为git.
git config --global url."git://".insteadOf http://
git config --global url."git://".insteadOf https://
之后在进行克隆。
安装Qt5.15.2
对应最新的源码只能使用5.15.2的版本,该版本仅支持在线安装。参考QT5.15.2在线安装教程(详细图文)博主的教程。结合QGC官网安装。
编译QGC源码
使用QT编译源码。后会有缺文件的情况。
- nlohmann_json文件
需要下载nlohmann_json,然后将包内的文件放到**libs\libevents\libevents\libs\cpp\parse**中,并修改QGCExternalLibs.pri文件在其中加入
INCLUDEPATH += $$PWD/libs/libevents/libevents/libs/cpp/parse/nlohmann_json/include
- airmap问题
也是缺包的问题,airmap-platform-sdk-2.0.0-Linux.deb之后安装。
链接打不开的话,可以直接在ubuntu里面的软件安装应用里搜索airmap-platform-sdk这个应用并安装。
编译未完成
经过一段时间后出现以下问题,还无法解决,但是在qt中运行已经可以编译出来QGC了。
到这里先做一个总结和记录。
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