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使用XTDrone遇到的问题的解决

2023-05-16

在使用XTDrone时，遇到了px4包找不到的问题：RLException: [mavros_posix_sitl.launch] is neither a launch file in package....

使用官方配置文档https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config向.bashrc中加入四条语句后还是报以上错误。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/PX4_Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4_Firmware/ ~/PX4_Firmware/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4_Firmware
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo

查看变量$ROS_PACKAGE_PATH后发现了问题所在：上面添加的包的路径变量被更改了，相当于没有添加上。。。

解决方式：将以上四行一定要加在.bashrc文件的最后，方可不被其他catkin_wc/devel/setup.bash所重置。

其他问题遇到后会更新。

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XTDrone

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