CGAL：从网格中读取顶点和三角形

我只是花了几个小时在 Visual Studio C++ 中使用 CGAL 来尝试了解网格的工作原理。我想要得到的是对顶点和三角形列表的访问（顶点以 double[3] 形式，三角形以 int[3] 形式）。这是我正在编写的脚本：

http://doc.cgal.org/latest/Surface_mesher/Surface_mesher_2mesh_a_3d_gray_image_8cpp-example.html http://doc.cgal.org/latest/Surface_mesher/Surface_mesher_2mesh_a_3d_gray_image_8cpp-example.html

重点是——功能CGAL::output_surface_facets_to_off (out, c2t3);以 .off 格式向我输出一个不错的文件（可通过 MeshLab 访问），但我不能仅通过操作来执行任何类似的操作c2t3 or tr多变的。我所期待的是这样的：

c2t3.vertices（从 0 到 N）和 c2t3.triangles（从 0 到 M），其值为三倍整数。我得到的是顶点列表、面列表、单元列表、边列表...除了在未排序的顶点列表中查找每个顶点编号之外，没有其他方法可以从面中获取顶点编号。

有人能解决我的问题并指出我做错了什么吗？另外，CGAL 的 API 非常...原始。使用源代码进行挖掘也非常困难——以至于我找不到output_surface函数体。

好的，我找到了答案Complex_2_in_triangulation_3_file_writer.h文件。显然 CGAL 库正在创建整个顶点图并在该图中寻找面顶点。代码部分：

using CGAL::Surface_mesher::number_of_facets_on_surface;

typedef typename C2t3::Triangulation Tr;
typedef typename Tr::Finite_facets_iterator Finite_facets_iterator;
typedef typename Tr::Finite_vertices_iterator Finite_vertices_iterator;
typedef typename Tr::Facet Facet;
typedef typename Tr::Edge Edge;
typedef typename Tr::Vertex_handle Vertex_handle;

std::map<Vertex_handle, int> V;
int inum = 0;
for(Finite_vertices_iterator vit = tr.finite_vertices_begin();
vit != tr.finite_vertices_end();
++vit)
{
    V[vit] = inum++;
}

for( Finite_facets_iterator fit = tr.finite_facets_begin();
fit != tr.finite_facets_end(); ++fit)
{
const typename Tr::Cell_handle cell = fit->first;
const int& index = fit->second;
    if (cell->is_facet_on_surface(index)==true)
    {
    const int index1 = V[cell->vertex(tr.vertex_triple_index(index, 0))];
    const int index2 = V[cell->vertex(tr.vertex_triple_index(index, 1))];
    const int index3 = V[cell->vertex(tr.vertex_triple_index(index, 2))];
    }
}