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lpms-ig1 IMU使用
1 xff09 打开网址 https bitbucket org lpresearch lpmsig1opensourcelib 实现1 2 3块编译 2 xff09 给串口 ttyUSB0 赋予权限sudo chmod 777 dev t
LPMS
IG1
IMU
ubuntu16.04使用阿路比-LPMS-IG1进行ros数据发布
官方资料下载 https www alubi cn support download 这个是ros包下载地址 https bitbucket org lpresearch openzenros src master 这个包比较坑 xff0c
Ubuntu16
LPMS
IG1
ROS
使用阿路比
ALUBI LPMS-IG1 RS232 IMU ROS2驱动安装
文章目录 前言一 下载官方系列文档二 windows上的上位机程序安装2 Ubuntu上的ROS2驱动安装Offset Mode 2 总结 前言 IMU在自动驾驶领域广泛应用 xff0c 本文主要记录了在ROS2中使用ALUBI LPMS
ALUBI
LPMS
IG1
RS232
IMU