目录
UCOSIII简介
UCOSIII中的任务
组成
任务堆栈
任务控制块
任务函数
任务函数模板
UCOSIII系统任务
组成
空闲任务
时钟节拍任务
统计任务
定时任务
中断服务管理任务
UCOSIII任务状态
组成及状态概念
UCOSIII中的delay
UCOSIII中的uart
UCOSIII简介
- UCOSIII是一个 可剥夺的多任务系统 具有多任务处理能力
UCOSIII中的任务
组成
任务堆栈
- 上下切换的时候用来保存任务工作环境（STM32内部寄存器）
任务控制块
任务函数
用户编写的任务处理代码（干活的）
任务函数模板
void XXX_task(void *p_arg)
{
while(1)
{
。。。。。//任务处理过程
}
}
UCOSIII系统任务
组成
- 空闲任务
- 时钟节拍任务
- 统计任务
- 定时任务
- 中断服务管理任务
空闲任务
- UCOSIII创建的第一个任务，UCOSIII必须创建的任务，此任务由UCOSIII自动创建
时钟节拍任务
统计任务
- 可选任务
- 作用：统计CPU使用率和各个任务的堆栈使用量
- 由 OS_CFG_STAT_TASK_EN控制
定时任务
- 可选任务
- 作用：提供定时服务
- 由OS_CFG_TMR_EN控制
中断服务管理任务
- 可选任务
- 由OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN控制
UCOSIII任务状态
组成及状态概念
- 休眠态 ：任务已在CPU的flash中了，但是不受UCOSIII管理。
- 就绪态：系统为任务分配了任务控制块，并且任务已经在就绪表中登记，这时这个任务就具有了运行的条件，此时任务的状态就是就绪态。
- 运行态：任务获得CPU的使用权，正在运行。
- 等待态：正在运行的任务需要等待一段时间，或者等待某个事件，这个任务就进入了等待态，此时系统就会把CPU使用权转交给别的任务。
- 中断服务态：当发送中断，当前正在运行的任务会被挂起，CPU转而去执行中断服务函数，此时任务的任务状态叫做中断服务态。
UCOSIII中的delay
| 函数 | 描述 |
| delay_osschedlock() | 任务调度器加锁 |
| delay_osschedunlock() | 任务调度解锁 |
| delay_ostimedly() | 按照节拍数延时 |
| SysTick_Handler() | 滴答定时器中断服务函数 |
| delay_init() | 滴答定时器与延迟函数初始化 |
| delay_us() | 不会引发任务调动 |
| delay_ms() | 最小ms延时时间为UCOS系统心跳时间 |
UCOSIII中的uart
Void USART1_IRQHandler(void)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用UCOS操作系统
OSIntEnter();
#endif
//中间处理函数，和不是用UCOS时相同
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
OSIntExit(); //退出中断
#endif
}
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