我正在开发一款应用程序，要求用户将 iPhone 对准太阳才能触发特殊事件。
我可以基于陀螺仪和 CoreMotion 框架检索设备 3D 方向四元数，从中我可以获得偏航角、滚动角和俯仰角。
我还可以根据当前日期和时间 (GMT) 以及纬度和经度计算太阳的方位角和天顶角。
接下来我想弄清楚的是如何比较这两组值（手机方向和太阳位置）以准确检测设备与太阳的对齐情况。
关于如何实现这一目标有什么想法吗？
我终于成功解决了这个问题
为了实现这一目标，我使用了 Apple 开发人员资源上提供的增强现实示例代码：pARk https://developer.apple.com/library/IOS/samplecode/pARk/Introduction/Intro.html#//apple_ref/doc/uid/DTS40011083
这个想法首先是将太阳的球面坐标转换为笛卡尔坐标，以便将其在天空中的位置作为简单的向量：{x，y，z}。
该公式可在维基百科上找到：球坐标 http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system。由于距太阳的距离（球坐标中的半径）在这里并不重要，所以我使用了 1。
使用设备陀螺仪和 CoreMotion 框架，我可以获得 iPhone 旋转矩阵。
然后，根据“pARk”代码示例并使用几何函数，我可以计算相机投影矩阵。我将其与旋转矩阵相乘，然后将所得矩阵与太阳的矢量坐标相乘。
这给出了一个带有太阳屏幕坐标的简单向量。通过显示具有这些 x 和 y 值的 UIView，我终于可以在移动屏幕时看到太阳移动。
此功能的代码可以在我的Github https://github.com/brocoo/SunTracker，欢迎使用和分享！
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