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善用 $ROS_DISTRO 简化ros程序安装

2023-05-16

查看ros版本信息：echo $ROS_DISTRO   

 在我的环境下，$ROS_DISTRO = foxy，可以把$ROS_DISTRO就当成foxy字符串来用。

我们在安装ros程序的时候，很多时候是需要版本信息的，比如我的ros版本是foxy，程序安装命令如下：

sudo apt install ros-foxy-cartographer                      //安装建图程序

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-cartographer   //用$ROS_DISTRO代替foxy安装建图程序

sudo apt install ros-foxy-nav2-*                                //安装导航程序

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-nav2-*              //用$ROS_DISTRO代替foxy安装导航程序

sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam                    //noetic安装摄像头驱动

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-usb-cam    //用$ROS_DISTRO代替noetic安装摄像头驱动

这样在安装ros程序的时候就可以不关心ros版本，让系统自动选择本机的ros版本来安装程序。

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