程序员经验分享-hwhale

Robocup 仿真2D 学习笔记（四）阵型编辑

2023-05-16

一、阵型文件介绍

阵型文件里设置的是球员在比赛中的跑位点

基于helios base的阵型文件，在目录/src/formations-dt中

阵型的调用在/src/strategy.cpp

文件：

before-kick-off.conf 是球员上场之后的阵型 （或进球等待开球）

normal-formation.conf 是除了进攻或防守状态的跑位

进攻跑位阵型

防守跑位阵型

对手门球发球阵型

己方门球发球阵型

己方守门员接球发球阵型

对手守门员接球发球阵型

己方半场界外球（KickIn）和角球（CornerKick）

己方半场己方定位球阵型

对方半场对方定位球（界外球、角球）阵型

对手间接任意球阵型

己方间接任意球阵型

二、修改阵型文件

打开终端输入fedit打开阵型编辑器

file选择打开阵型文件（注意：文件在中文目录会打开失败）

右边界面中可以拖动球员（黄色）和足球（白色），ps：拖动后点击保存，文件是不会变化的

 

修改静态点位：

以before-kick-off.conf为例

文件头为Formation Static

文件每一行有球员号 球员名 和 x坐标 y坐标

 

拖动球员后，我们修改坐标保存文件 ，比赛打开就是最新的坐标

 

修改动态跑位点：

以offense-formation.conf为例

用fedit打开后看到球场被划分出voronoi图

 

图中每个点都有标号，将白球拖动到该点，球员位置也会发生改变

展开左边index标号，可以看到每个球员的x坐标和y坐标

比如我想在开球点让7 8 9 10号靠近一点，我先拖动球员找到坐标，再修改左边的坐标，再点击保存按钮，就修改完成了

 

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Robocup 仿真2D 学习笔记（四）阵型编辑 的相关文章

随机推荐

  • TypeError: hog() got an unexpected keyword argument ‘visualize‘

    报错信息 运行 svm 43 hog代码 TypeError hog got an unexpected keyword argument visualize 原因分析 可能svm不同版本的visualize拼写不一样 解决办法 我从vis

  • 四旋翼飞行器14——无人机中的OSD、数传、图传、FPV是什么？

    四旋翼飞行器14 无人机中的OSD和数传是什么 xff1f 一 什么是OSD xff08 无人机领域 xff09 无人机OSD指是视频叠加系统 xff0c 就是把飞行器的状态 xff0c 也就是各个模块的数据 xff0c 比如你装风速仪 高

  • Git使用

    原文链接 https www cnblogs com xuwenjin p 8573603 html 1 环境安装 Git最新版下载地址 xff1a https gitforwindows org TortoiseGit xff0c Git

  • linux no crontab for root - using an empty one Permission denied

    今天在linux服务器建个定时任务 xff1a crontab e 的时候 xff0c 一直遇到以下报错 xff0c 真是搞得懵逼 linux no crontab for root using an empty one crontab i

  • 11- OpenCV进行目标追踪 (OpenCV系列) (机器视觉)

    知识要点 1 OpenCV目标跟踪算法 的使用大概可以分为以下几个步骤 创建MultiTracker对象 trackers 61 cv2 legacy MultiTracker create 读取视频 或摄像头数据 cap 61 cv2 V

  • Django密码的哈希算法储存

    我们知道密码是用户的隐私数据 xff0c 我们不能将真实的密码值储存在数据库中 xff0c 这样是及其不安全的 xff0c 因此我们可以用哈希算法来将一串明文密码转化为一串不可逆的值 xff0c 也就是说即使有人拿到了数据库中的密码 xff

  • 四轴飞行器——电调校准

    电调是驱动电机用的调速器 电调的作用 xff1a 电机的电流很大 xff0c 通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右 xff0c 如果没有电调的存在 xff0c 飞控板的I O口无法承受这样大的电流 电子调速器负责使电机运行在飞控 xf

  • 异常检测之集成方法

    感谢datawhale大部队 xff01 一 前言 背景 xff1a 在现实异常检测业务场景中 xff0c 数据集是多维度 xff08 通常是成百上千 xff09 的 xff0c 随着维度的增加 xff0c 数据空间的大小 xff08 体积

  • Spring AOP代码实现：实例演示与注解全解

    1 理解AOP 1 1 什么是AOP AOP xff08 Aspect Oriented Programming xff09 xff0c 面向切面思想 xff0c 是Spring的三大核心思想之一 xff08 两外两个 xff1a IOC

  • Windows下首次安装TensorFlow失败

    TensorFlow是一个基于数据流编程 xff08 dataflow programming xff09 的符号数学系统 xff0c 被广泛应用于各类机器学习 xff08 machine learning xff09 算法的编程实现 xf

  • Mybatis之使用注解开发CRUD

    上一篇演示了如何使用XML来操作Mybatis实现CRUD xff0c 但是大量的XML配置文件的编写是非常烦人的 因此 Mybatis也提供了基于注解的配置方式 xff0c 下面我们来演示一下使用接口加注解来实现CRUD的的例子 首先是创

  • 第16届智能车竞赛双车接力组—直立车经验语录

    第16届智能车竞赛双车接力组 直立车经验语录 前言直立环核心控制算法 串级PID转向环控制算法算法框架搭车方法波形拟合调车方法角速度环整定方法角度环整定方法速度环整定方法转向环整定方法其他问题 END 前言 这是我第一次参加智能车竞赛 xf

  • 时序异常检测方法总结

    异常检测 xff08 Anomaly detection xff09 是时序数据分析最成熟的应用之一 xff0c 目的是从正常的时间序列中识别不正常的事件或行为的过程 异常类型 xff1a 点异常 xff0c 上下文异常 xff0c 集合异

  • 中科大 2019 大数据学院 计算机专业 复试经验分享（一）

    复试已经过去很长时间了 xff0c 从拟录取之后就在马不停蹄的找导师 xff0c 确认 xff0c 沟通暑假学习内容 xff0c 旅行 xff0c 报道等等 现在已经有时间可以好好总结一下复试踩过的坑 大数据学院复试场景复刻 xff1a 复

  • Robocup 仿真2D 学习笔记（二） 球队代码编译和上场

    环境的一些问题 最近在使用rcssserver 和 rcssmonitor时可能会遇到 configure失败的问题 xff0c 可以检查一下文件夹是否有makefile文件 xff0c 如果是编译后的包直接sudo make instal

  • Ubuntu16.04+RTX3090+python3+cuda11.1+ CUDNN  8.04+anaconda3+pytorch-nightly深度学习环境搭建实录

    硬件信息 cpu Intel R Core TM i7 10700 CPU 64 2 90GHz 显卡 GeForce RTX 3090 网卡 Ethernet Connection 17 I219 V 内存 62GiB System me

  • ubuntu16.04 python2.7 cuda10.0 安装pytorch1.1.0 torchvision0.3.0

    工欲善其事 xff0c 必先利其器 显卡驱动版本和cuda版本 xff1f 今天两台电脑训练时发现速度比平时慢了 xff0c 以为是网络的变大导致 但nvidia smi发现显存占用少 xff0c gpu速度占用1 xff0c 同时用gno

  • 强化学习: 参数化动作空间环境gym-platform（1）

    gym platform环境安装 前提 xff1a 已经安装里gym 主页 xff1a https github com cycraig gym platform 安装 xff1a git clone https github com cy

  • 三步使用Docker容器创建RoboCup仿真2D环境

    本文相关视频 xff1a 三步使用Docker容器创建RoboCup仿真2D环境 哔哩哔哩 bilibili RoboCup是机器人足球世界杯 xff0c 最早于1997年在日本名古屋举办 xff0c 有来自全世界38支球队参加仿真和机器人

  • Robocup 仿真2D 学习笔记（四）阵型编辑

    一 阵型文件介绍 阵型文件里设置的是球员在比赛中的跑位点 基于helios base的阵型文件 xff0c 在目录 src formations dt中 阵型的调用在 src strategy cpp 文件 xff1a before kic

热门标签