程序员经验分享-hwhale

ros学习笔记16——旋转平移可视化工具使用

2023-05-16

代码地址：https://github.com/iwatake2222/rotation_master

在线查看工具

https://iwatake2222.github.io/rotation_master/rotation_master.html

使用说明

点击数据到四元数那里，输入四元数。
在这里插入图片描述

环境配置

https://github.com/iwatake2222/rotation_master/wiki/How-to-Use

apt install -y libglu1-mesa-dev mesa-common-dev libxrandr-dev libxinerama-dev libxcursor-dev libxi-dev

mkdir build
cd build
cmake ..
make

运行

./rotation_master
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ros学习笔记16——旋转平移可视化工具使用 的相关文章

  • 姿态和位置，四旋翼的控制流程

    xfeff xfeff 姿态和位置计算 xff1a EKF 位置控制 xff1a PID 姿态控制 xff1a 姿态环是直接P控制 xff0c 姿态率是PID控制 主要是滤波算法和姿态算法还有PID算法 滤波算法主要是将获取到的陀螺仪和加速

  • Jetson nano 通过 vnc 实现远程桌面控制（已在nano实现）

    目录 一 linux环境 xff1a Ubuntu 18 04 二 nano设置VNC服务 三 设置开机自启动 四 设置静态IP 一 linux环境 xff1a Ubuntu 18 04 jetson nano用的是ubuntu18 04的

  • make px4_sitl_default gazebo出错

    出现错误时候 xff0c 可以在固件文件夹下先更新下 make clean sudo apt get update sudo apt get upgrade 错误1 xff1a 编译make px4 sitl default gazebo

  • PX4 与 MAVROS 实现offboard

    目录 一 虚拟机仿真环境 1 创建工作空间 2 创建ROS节点功能包 3 运行PX4的gazebo仿真 4 启动PX4与Mavros之间的连接 二 真机控制 1 硬件连接 2 软件设置 3 出现问题 Ubuntu xff1a 20 04 x

  • AprilTag_ros的使用

    目录 前言 一 usb摄像头的安装和使用 二 AprilTag ros包的安装 三 单目摄像机的标定 四 AprilTag ros的使用 五 其他 前言 平台 xff1a VM虚拟机 ROS版本 xff1a noetic Ubuntu xf

  • make px4_sitl_default gazebo 建立PX4仿真环境的各种坑

    前言 xff1a 平台 xff1a VM 虚拟机 Ubuntu18 04 gazebo9 一 执行组件更新总是各种中断 git submodule update init recursive 众所周知这是墙墙的故事 xff0c 所以进行了机

  • Jetson nano刷机安装系统

    1 下载系统镜像 可以到官网上下载镜像 xff0c 英伟达官网 在上面选择合适的镜像文件下载 2 格式化内存卡 需要下载格式化tf卡的工具SD Memory Card Formatter xff0c 读者可以也自行下载 格式化时候就像下图

  • 继电器的使用

    继电器使用 继电器基本说明 继电器就相当于一个开关 xff0c 接在任意线上 xff0c 通过控制信号下控制通断 xff1b 一般是断开状态 xff0c 此时线就断开了 xff0c 没导通 xff1b 在控制信号作用下继电器闭合 xff0c

  • 在树莓派上使用火焰，声音，震动，光敏传感器

    作为一个软件工程专业的学生 xff0c 对传感器等硬件的使用一直不太顺手 xff0c 而在树莓派使用Python的RPi GPIO xff0c 进行传感器等硬件的使用却是非常方便 而且使用树莓派这个网络功能强大的控制中心 xff0c 其在物

  • UCOSIII---信号量

    UCOSIII 信号量 概述PV原语函数接口创建信号量等待信号量释放信号量 例程注意 优先级反转概述解决方案注意事项 概述 信号量常用于任务的同步 xff0c 通过该信号 xff0c 就能够控制某个任务的执行 xff0c 这个信号具有计数值

  • 十分钟读懂『卡尔曼滤波算法』

    我是勤劳的搬运工 xff0c 转自 xff1a 1 http blog csdn net karen99 article details 7771743 2 http blog csdn net tudouniurou article de

  • Pixhawk基于Radio地面站发送指令

    xfeff xfeff px4原生固件提供offboard飞行模式 xff0c Offboard模式是使用外部电脑 xff08 软件 xff09 与pixhawk相连 xff0c 并进行控制 在室内室外都可使用该模式 xff0c 标准代码都

  • IDEA中SpringBoot出错问题

    1 新建项目时 xff0c 出现 Error java 无效的标记 parameters 或者 Error java 无效的源发行版 13 等这些问题时 xff0c 需要看下project setting中的各种配置 xff0c 注意以下图

  • 程序 = 数据结构 + 算法

    我们编写程序的目的就是与真实世界交互 xff0c 解决真实世界的问题 xff0c 帮助真实世界提高运行效率与改善运行质量 所以我们就需要对真实世界事物体的重要属性进行提炼 xff0c 并映射到程序世界中 xff0c 这就是所谓的对真实世界的

  • C++中的::

    34 34 在C 43 43 中表示作用域 xff0c 和所属关系 34 34 是运算符中等级最高的 xff0c 它分为三种 xff0c 分别如下 xff1a 一 作用域符号 xff1a 作用域符号 的前面一般是类名称 xff0c 后面一般

  • Ubuntu16桌面版安装realsense SDK

    Ubuntu16桌面版安装realsense SDK 1 下载realsense master 官网下载连接 xff1a https github com IntelRealSense librealsense 2 解压realsense

  • 自动驾驶中使用到的坐标转换

    一 简介 1 1 地心地固直角坐标系 xff08 ECEF xff09 也叫地心地固直角坐标系 其原点为地球的质心 xff0c x轴延伸通过本初子午线 xff08 0度经度 xff09 和赤道 xff08 0deglatitude xff0

  • 自动驾驶坐标转换-北东地/东北天两种导航坐标系与姿态转换

    一 坐标系 1 导航坐标系 常用的导航坐标系有北东地和东北天两种 两种坐标系的指向分别定义如下 xff1a 1 1 北东地坐标系 X轴 xff1a 指北 Y轴 xff1a 指东 Z轴 xff1a 指地 1 2 东北天坐标系 X轴 xff1a

  • DMA 中断 查询三者的区别

    1 DMA xff08 DIRECT MEMORY ACCESS xff09 即直接存储器存取 xff0c 是指外部设备不通过CPU而直接与系统内存交换数据的接口技术 要把外设的数据读入内存或把内存的数据传送到外设 xff0c 一般都要通过

  • Linux 下 i2c switch(选路芯片mux) — pca9548

    作者 xff1a 韩大卫 64 吉林师范大学 现有的关于i2c switch 资料非常少 即使阅读完官方的datasheet 也不能写出完全正确的操作 因为内核中的驱动本身不是那么完善的 还有一些资料是单片机编程的 xff0c 可惜在lin

随机推荐

热门标签