DAY2. jetson nx gpio

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扩展接口说明，官方说明文档：Jetson_Xavier_NX_DevKit_Carrier_Board_Specification_v1.0.pdf

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参照这个文档：https://www.jetsonhacks.com/2019/06/07/jetson-nano-gpio/

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

NX的扩展引脚图如下：

硬件连接： gpio482 - [+led-] - [2.2k] - [GND]

LED串联电阻，正极连接到GPIO482上，负极连接至GND

图中194指的是硬件芯片管脚，GPIO482为这个引脚在linux上定义。驱动是需要使用482这个序号。

# Map GPIO Pin
# gpio482 is pin 12 on the Jetson nx
$ echo 482 > /sys/class/gpio/export
# Set Direction
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio482/direction
# Bit Bangin
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio482/value
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio482/value
# Unmap GPIO Pin
$ echo 482 > /sys/class/gpio/unexport
# Query Status
$ cat /sys/kernel/debug/gpio

PS：

/dev 下的文件是真实的设备

/sys/class 是由kernel在运行时导出的，目的时通过文件系暴露出硬件的层级关系