Let's say I have 2 coordinate systems as it is shown in image attached 
如何对齐这个坐标系？我知道我需要将第二个坐标系围绕 X 平移 180 度，然后将其平移到第一个坐标系的 (0, 0)，但是我在执行此操作时遇到了一些麻烦，并得到了错误的结果。非常感谢任何详细的答案。
编辑：实际上第二个坐标系的 (0, 0) 与第一个坐标系的 Y 位于同一点。
重要的信息是第二个坐标系的原点在哪里 - 即(a,b).
一旦你知道了这一点，你所需要的就是：
QPointF pos1; // original position
QTransform t;
t.scale(1, -1);
t.translate(a, -b+1);
QPointF pos2 = pos1 * t;