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ROS雷达包出现：ERROR: cannot launch node of type: rplidar_ros

2023-05-16

ROS雷达包出现：ERROR: cannot launch node of type: rplidar_ros

    • 问题分析
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问题分析

仅安装了基础ROS，rplidar_ros包没有安装

详情

###下载包并解压缩
1.使用 sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros 命令看能不能下载。
2.我的Ubuntu一直连不上github，试了很多方案都没解决，这一步其实直接去仓库里面下载下来就行了
网址如下：https://github.com/robopeak/rplidar_ros 我的是Ubuntu虚拟机，直接在windows里面下好拖到catkin/src下面就行了
雷达仓库
下载好导入
3.接下来是重头戏了，导入之后报错少了但是继续报 can’t locate node [rplidarNode] in package [rplidar_ros 的错，不要慌，刚才导入的包还没编译当然识别不了。
4.进入catkin文件夹执行 catkin_make命令，执行完在去搞自己的代码就可以顺利出结果了

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ROS

Error

cannot

launch

Node

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