程序员经验分享-hwhale

使用WIFI模块AT指令进行MQTT协议通信

2023-05-16

        劢领系列模组，经过1年多的演化后，已存在多套标准的固件程序。如果用户需要使用MQTT方式进行通信，则需要选择标准AT指令+MQTT的版本。此版本不仅可以支持标准AT指令的SOCKET通信，还可以支持阿里云物联网套件。本文将着重介绍标准MQTT服务器的连接与通信。同时，我们的模组可以支持多达10个订阅号，是目前市场上支持最多订阅号的AT模组！

        在使用MQTT方式进行通信时，我们需要知道一点，MQTT的通信在目前这套固件中，只支持接收MQTT主动串口的输出方式。所以必须设置模组为状态输出打开，此时模组会通过串口提示MQTT服务器是否连接成功以及断开的消息，并且提示接收到的数据。注意，在这种状态下MQTT断开后会自动重新进行连接，如果再次连接成功，用户需要重新进行订阅号的订阅。

一、MQTT连接：

1. 打开模组收到网络数据自动输出功能：

AT+STATUS=on

功能:打开/关闭模组状态输出功能

查询指令格式：

AT+STATUS<CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：参考说明

设置指令格式:

AT+STATUS=<status><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

status：状态输出方式

    on：打开状态输出

    off：关闭状态输出

2. 设置登录一个账号为：Mylinks，密码为：TESTMQTT的MQTT服务器

AT+MUSER=Mylinks,TESTMQTT

功能:设置/查询 MQTT的登录用户名和密码

查询指令格式:

AT+MUSER<CR><LF>

响应：

+ok=<user,password><CR><LF><CR><LF>

参数：请参考设置参数

设置指令格式：

AT+MUSER=<user,password><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

user:MQTT服务器登录账号

password:MQTT服务器登录密码

3. 设置一个主题为WILL,消息为mywill的遗愿消息will message

AT+WILL=WILL,mywill

功能:设置/查询 MQTT的 遗愿消息

查询指令格式:

AT+WILL<CR><LF>

响应：

+ok=<theme,massage><CR><LF><CR><LF>

参数：请参考设置参数

设置指令格式：

AT+WILL=<theme,message><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

theme:遗愿消息主题

massage:遗愿消息内容

4. 设置一个内容为client123456的CLIENT ID

AT+MCID=client123456

功能:设置/查询 MQTT的CLIENT ID

查询指令格式:

AT+MCID<CR><LF>

响应：

+ok=<client id><CR><LF><CR><LF>

参数：请参考设置参数

设置指令格式：

AT+MCID=<client id><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

client id:mqtt的client id

5. 设置一个内容为keepalive的数值，默认为60秒

AT+MKEEP=120

功能:设置/查询 MQTT的keepalive

查询指令格式:

AT+MKEEP<CR><LF>

响应：

+ok=<time><CR><LF><CR><LF>

参数：请参考设置参数

设置指令格式：

AT+MKEEP=<time><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

time:mqtt的keepalive的时间

注：此功能在031版本以后才有增加。

6. 连接域名为app.mqlinks.com，端口为1883的的MQTT服务器

AT+MSOCK=1883,app.mqlinks.com

功能:设置/查询 MQTT服务器的域名（或者IP地址）和端口号

查询指令格式:

AT+MSOCK<CR><LF>

响应：

+ok=<port,ip><CR><LF><CR><LF>

参数：请参考设置参数

设置指令格式：

AT+MSOCK=<port,ip><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

port:MQTT服务器的端口号

ip:MQTT服务器的IP地址或者域名

注：1.完成以上步骤后，模块开始连接MQTT服务器，当连接成功后，会出现+MQTT:OK，则连接服务器成功！当出现+MQTT:FAIL时，则说明从MQTT断开。如果需要连接阿里云物联网套件，只需要将上述步骤改为《劢领M0M1系列WIFI模组——AT指令连接阿里云物联网套件》文中内容即可。

       2.当连接MQTT服务器失败后，模块将输出连接MQTT失败+MERR:x，x值连接错误具体如下，此功能在033版本后才会实现：

二、MQTT通信功能：

1. 订阅一个QOS等级为1，主题为test001的订阅号：

AT+MSUB=QOS1,test001

功能:设置订阅号和QOS等级

设置指令格式：

AT+MSUB=<qos,sub><CR>

响应：

+ok=<CR><LF><CR><LF>

参数：

qos:取值为QOS0，QOS1，QOS2

sub:主题号

注意：当订阅的主题号重复时，会提示错误！订阅号总数为10个。
 

2. 发布一个QOS等级为1，主题为test002，内容为hello world的发布号：

AT+MPUB=QOS1,11,test002

>hello world

+ok=11

功能:发布一个数据

指令格式:

AT+MPUB=<qos,len,pub><CR>

响应：

>

+ok=len<CR><LF><CR><LF>

参数:

qos：取值为QOS0，QOS1，QOS2

len：消息内容的数据长度

pub：发布号的主题

说明：指令接收成功后，模组会先返回>用于提示接收数据，此时串口等于接收3秒，此时输入串口数据等于len或者两字节之间超时10ms以上，则串口数据自动截断发送。
 

3. MQTT数据接收：

当模块接从服务器接收到订阅的数据内容，则会主动输出格式为+MQD,len,sub,data的串口数据，如收到：

+MQD,11,test001,how are you，则收到的订阅号为test001,消息内容长度为11，内容为how are you

三、MQTT其它指令

1. 取消一个订阅号：

AT+MUSU=test001

功能:取消订阅号

指令格式:

AT+MUSU=<sub><CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：

sub:订阅的主题

说明：只有之前订阅过的主题，才可以使用此命令并提示成功

2.关闭MQTT服务器连接

AT+MCLOSE

功能:关闭与MQTT服务器的连接

查询指令格式:

AT+MCLOSE<CR><LF>

响应：

+ok<CR><LF><CR><LF>

参数：无

注意：为保证可靠性，当出现+MQTT:OK，MQTT服务器重新连接时，一定要使用AT+MSUB将之前的订阅号重新订阅

我们将提供一个永久免费的MQTT服务器：mqtt.mylinks.ltd

如果遇到模组使用上的问题，可以进群号为519630819的QQ群进行交流。

相关产品，请关注：shop.mqlinks.com

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