我的笔记本电脑品牌是Acer，已经安装了win10系统，现在安装ubuntu18.04双系统。
我的boot是UEFI的（不是legacy），双硬盘（128G固态硬盘+1T机械硬盘）
主要参考如下：
《Windows10安装ubuntu18.04双系统教程》https://www.cnblogs.com/masbay/p/11627727.html
《win10下安装Ubuntu16.04双系统》https://blog.csdn.net/s717597589/article/details/79117112
我主要参考的是以上第一篇，注意要在固态硬盘分200M空间安装ubuntu的引导
遇到的问题有：
1、U盘启动盘插入电脑后，boot manager没有识别出U盘启动项
2、开机直接进入了windows系统，没有出现grub引导菜单
3、安装双系统后windows的系统时间错误
用软碟通（UltralSIO）或者rufus制作U盘启动盘，插入电脑后开机，按F12进入boot manager，却只显示windows boot manager，没有u盘启动项，如下（图源网）
我的iso镜像文件是在ubuntu官网alternative downloads里的BitTorrent方式下载的
https://ubuntu.com/download/alternative-downloads
这是因为u盘里的ubuntu镜像文件(.iso)里没有引导程序（我也不知道为什么），就是没有syslinux引导程序。
可以用两个u盘解决这个问题，一个专门烧录sysliux引导程序（大概50MB），另一个专门放ubuntu镜像文件（大概2G）。然后两个u盘同时插入电脑，按F2进入boot后修改首选启动方式为USB HDD，并在boot中打开F12进入boot manager的快捷键。重启开机，按F12进入boot manager，这时候就会显示那个专门烧录了syslinux引导程序的u盘。
U盘文件系统我就用的是NTFS（无所谓）。制作含ubuntu镜像文件的U盘很简单，可以用UltralSIO-v9.6.2，也可以用rufus-3.11，我都试过。烧录syslinux引导程序我用的是refus-3.11，先打开高级设备选项，引导类型不选择镜像，而选syslinux 6.04，写入即可。
安装好ubuntu系统后重启，开机直接就进入了windows，没有让我选择是进入ubuntu还是win10呀！
这时候需要设置一下boot，信任ubuntu的grub引导程序，参考 https://blog.csdn.net/s717597589/article/details/79117112最后一段
这里secrure boot mode是灰色的不能修改，可以在boot里切换一下UEFI / legacy模式，这个就能修改了，再换回UEFI，并禁用secure boot。
进去找到ubuntu的grub引导程序，起个名字，选择信任它。这时候在boot菜单下就会多出刚才信任的EFI选项，将它放到第一启动的位置，如下（我给它的命名是yes……，憨）
然后重启电脑，不用按任何键，就会显示grub选择菜单，可以选择进入ubuntu还是win10
安装ubuntu后，再开机进入windows，系统时间总是错的，每次都需要自己联网校准。一次性解决办法如下：
在win10系统中，cortana搜索框输入cmd，右键选择以管理员身份打开命令提示符，再输入以下代码：
Reg add HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation /v RealTimeIsUniversal /t REG_DWORD /d 1（注意需要以管理员身份打开命令提示符，否则会拒绝操作）重启之后就可以了，亲测成功。
这个方法参考的是
https://zhidao.baidu.com/question/1769296084310599740.html?fr=iks&word=%B0%B2%D7%B0ubuntu%CB%AB%CF%B5%CD%B3%BA%F3win10%CF%B5%CD%B3%CA%B1%BC%E4%B4%ED%C1%CB&ie=gbk
祝大家都能顺利拥有自己的ubuntu双系统。