tca9534软件包是基于RT-Thread 设备框架实现的一个驱动包。基于该软件包，RT-Thread应用程序可以使用RT-Thread标准IO设备接口(rt_device_open/rt_device_read/rt_device_write/rt_device_control)操作tca9534。
| 名称 | 说明 |
|---|---|
| docs | 文档目录 |
| examples | 例子目录 |
| inc | 头文件目录 |
| src | 源代码目录 |
| LICENSE | 许可证文件 |
| SConscript | RT-Thread默认构建脚本 |
tca9534软件包遵循 Apache license v2.0 许可，详见 LICENSE 文件。
tca9534是德州仪器（TI）的一款i2c/SMBus转8位I/O的扩展芯片，具有功耗低、供电范围宽、控制灵活、应用范围广等优点。tca9534支持单独输入/输出设置、极性翻转设置、中断信号、多地址选择，通过地址引脚，最多支持8个设备挂在同一根i2c总线上。典型应用场合如下。
服务器
路由器(电信交换设备)
个人电脑
个人电子产品(如游戏机)
工业自动化
gpio有限的处理器产品
| 包含设备 | tca9534 |
|---|---|
| 通信接口 | |
| IIC | √ |
| SPI | |
| 工作模式 | |
| 轮询 | √ |
| 中断 | |
| FIFO | |
| 电源模式 | |
| 掉电 | |
| 低功耗 | |
| 普通 | √ |
使用 tca9534 package 需要在 RT-Thread 的包管理器中选择它，具体路径如下。然后让 RT-Thread 的包管理器自动更新，或者使用 pkgs --update 命令更新包到 BSP 中。如需使用示例程序，则使能Enable tca9534 sample。
RT-Thread online packages --->
peripheral libraries and drivers --->
sensors drivers --->
[*] TCA9534: a 8-bit I/O expander for i2c-bus.
[*] Enable tca9534 sample
Version (latest) --->
Version：软件包版本选择，默认选择最新版本。
tca9534软件包初始化函数如下所示：
rt_err_t rt_tca9534_init(const char *dev_name, const char *i2c_name, rt_uint8_t i2c_addr);
该函数需要由用户调用，函数完成tca9534注册，函数形参分别表示:
dev_name，tca9534设备名称
i2c_name，i2c总线设备名称
i2c_addr，tca9534从地址
参考示例：
#include "tca9534.h"
static int rt_hw_tca9534_port(void)
{
return rt_tca9534_init("tca9534", "i2c1", 0x20);
}
INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_tca9534_port);
tca9534 软件包基于RT-Thread标准设备框架，可以使用RT-Thread标准设备口(rt_device_open/rt_device_read/rt_device_write/rt_device_control)来访问tca9534。
参考伪代码:
dev = rt_device_find("tca9534");/* 查找设备 */
/* 设置P0输出模式，不翻转极性 */
cfg.pin = 0;
cfg.mode = RT_TCA953_MODE_OUTPUT;
cfg.polarity = RT_TCA953_POLARITY_NOR;
rt_device_control(dev, RT_TCA953_CTRL_MODE, (void*)&cfg);/
rt_device_write(dev, 0, 1, 1); /* P0输出高电平（1） */
rt_device_read(dev, 1, &read, 1); /* 读取P1输入状态 */
msh >list_device
device type ref count
-------- -------------------- ----------
tca9534 Sensor Device 1
i2c1 I2C Bus 0
uart1 Character Device 2
tca9534 P0 status,[0x00]
tca9534 P0 status,[0x01]
tca9534 P0 status,[0x00]
tca9534 P0 status,[0x01]