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gazebo加载异常或者加载缓慢

2023-05-16

在我们安装完ros的时候会在命令行里运行gazebo命令会打开gazebo一个空白世界，往往会卡在如图所示的界面：

这是模型文件加载缓慢需要很长时间，这是在ubuntu16.04下的情况，在ubuntu14.04下对应的版本上会报一堆错误。

解决方案如下：

1. https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/下载文件

2. 在你home文件下找到.gazebo这个文件夹目录（这里这个目录是隐藏的，Ctrl+h显示隐藏目录），在这个文件下创建models文件夹，并把我们下载的内容解压到我们的models文件夹下，这样在打开gazebo机会立即显示出来空白世界。

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