线程同步包括：信号量、互斥量、事件
线程通讯包括：邮箱、队列、信号
rt-thread源文件说明：
ipc.c：信号量（sem）、互斥信号（mutex）、事件（event）、邮箱（mb）、消息队列（mq）、
signal.c：软中断（signal）
| 通讯方式 | 说明 | 生活场景类比 | 函数原型： 获取 / 释放 |
|---|---|---|---|
| 信号量（sem） | 有限资源的使用数量控制 | 停车场-车位 | rt_sem_take() / rt_sem_release() |
| 互斥量（mutex） | 信号量+锁=优先级反转 | 篮球运动-球权 | rt_mutex_take() / rt_mutex_release() |
| 事件（event） | 事件告知，及事件触发机制。一对多 多对多， 逻辑方式：与； 或； 清除； | flag 新闻 | rt_event_send() / rt_event_recv() |
| 邮箱（mb） | 4字节数据，可以是变量或者指针 功能和消息队列重复，ucosiii邮箱取消 | — | rt_mb_send() / rt_mb_recv() |
| 消息队列（mq） | 邮箱的扩展，异步通讯，先进先出 | — | rt_mq_send() / rt_mq_recv() |
| 信号（signal） | 信号本质是软中断，用来通知线程发生了异步事件。 用做线程之间的异常通知、应急处理。 线程不必等待信号的到达，也不知道信号什么时候到达. | 紧急事件 | rt_thread_kill() / handler() |
示例说明
1 事件
rt_err_t rt_event_recv(rt_event_t event, //event name
rt_uint32_t set, //flag 事件集合，每一 bit 表示 1 个事件，bit 位的值可以标记某事件是否发生
rt_uint8_t option, //RT_EVENT_FLAG_AND RT_EVENT_FLAG_OR RT_EVENT_FLAG_CLEAR
rt_int32_t timeout,//RT_WAITING_FOREVER
rt_uint32_t *recved)//recved the received event, if you don't care, RT_NULL can be set.
/*事件申明和初始化*/
struct rt_event event;
result = rt_event_init(&event, "event", RT_IPC_FLAG_FIFO);// RT_IPC_FLAG_FIFO 或 RT_IPC_FLAG_PRIO 先进先出 or 优先级
/* 产生事件 */
rt_event_send(&event, EVENT_FLAG3);
/* 事件 3 或事件 5 任意一个可以触发，接收完后清除事件标志 */
rt_uint32_t e; //用来接收显示目前时间
if (rt_event_recv(&event, (EVENT_FLAG3 | EVENT_FLAG5),
RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
RT_WAITING_FOREVER, &e) == RT_EOK)
/* 事件 3 和事件 5 均发生时才可以触发线程 1，接收完后清除事件标志 */
if (rt_event_recv(&event, (EVENT_FLAG3 | EVENT_FLAG5),
RT_EVENT_FLAG_AND | RT_EVENT_FLAG_CLEAR,
RT_WAITING_FOREVER, &e) == RT_EOK)
RT-Thread 线程通讯和同步-官网文档