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APM 新版电机电调校准

2023-05-16

旧版的APM电机电调校准需要将油门开到最大后给飞控上电，使飞控黄灯常亮后断电，继续保持最大油门再给飞控上电，听到嘀嘀嘀三声后表示收到遥控器最大油门信号，之后再将油门打到最低，听到滴——一声，表示电机收到最小油门。这样过程之后电机电调才算校准完成，电机转速能根据遥控油门变化而变化。

新版APM电机电调校准没这么麻烦。全由esc_calibrate参数控制。

 根据自己的需要选择对应的数值，然后写入参数。重启即可。

电调校准后再次重启，这个参数会恢复默认值0

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新版电机电调校准

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