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[carla]把carla世界坐标系 转换为 俯视地图像素坐标系
在下面这篇参考博客中介绍了如何手动获取从carla世界坐标系到俯视地图像素坐标系的旋转平移矩阵 我也是采用了一样的思路和代码 这里把实现的过程以及最后所有地图的变换矩阵记录如下 参考博客 carla真实世界坐标系与全局俯视地图像素坐标系变换
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