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[carla]carla-ros-bridge调整主监视器视角
打开文件 carla ros bridge src carla ros bridge actor factory py 在class ActorFactory object 中添加函数 def set spectator self worl
carla仿真环境教程
carla
[carla入门教程]-6 小项目:基于carla-ros-bridge构建一个小型比赛赛道
本专栏教程将记录从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控并采集数据的全流程 带领大家从安装carla开始 到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据采集和车辆控制 第六节 基于carla ros bridge
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自动驾驶
carla
[carla]通过Twist指令控制carla中的车辆
0 背景 通过carla ros bridge with example ego vehicle launch可以启动carla ros bridge 并在carla中生成一台可以遥控的车 roslaunch carla ros bridg
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自动驾驶
[carla]把carla世界坐标系 转换为 俯视地图像素坐标系
在下面这篇参考博客中介绍了如何手动获取从carla世界坐标系到俯视地图像素坐标系的旋转平移矩阵 我也是采用了一样的思路和代码 这里把实现的过程以及最后所有地图的变换矩阵记录如下 参考博客 carla真实世界坐标系与全局俯视地图像素坐标系变换
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坐标变换
RT矩阵
[carla]关于odometry坐标中的角度坐标系 以及 到地图的映射问题
1 获取车辆的Odometry原始信息 在carla中 通过订阅 carla ego vecle odometry 可以查看车辆的全局位置信息 例如 gt header seq 118872 stamp secs 5946 nsecs 57
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自动驾驶
[carla] carla-ros-bridge 修改信号灯行为。
本教程适用于采用编译下载安装方式安装carla ros bridge 的用户 1 修改信号灯 1 1 修改原理 我们要通过API过滤出所有绿灯的actor信息 然后修改他们的状态为常绿 查阅API网站可知traffic light具有set
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