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永磁同步电机矢量控制(二)——控制原理与坐标变换推导
2 永磁同步电机控制原理 2 1 从PMSM电机的数学模型出发 dq 轴 电压方程 dq 轴 轴磁链方程 dq 轴 转矩方程 dq 轴 运动方程 分析上述方程 如果我们能够控制 id 0 那么电压方程就可简化为 转矩方程为 运动方程为 以上
永磁矢量控制
永磁同步电机
坐标变换
控制原理
Unity Shader入门精要第四章:学习Shader 所需的数学基础--坐标空间
Unity系列文章目录 文章目录 Unity系列文章目录 前言 一 4 6 1 为什么要使用这么多不同的坐标空间 二 4 6 3 顶点的坐标空间变换过程 4 6 4 模型空间 4 6 6 观察空间 4 6 7 裁剪空间 总结 法线变换 参考
Unity
数学基础坐标空间
坐标变换
[carla]把carla世界坐标系 转换为 俯视地图像素坐标系
在下面这篇参考博客中介绍了如何手动获取从carla世界坐标系到俯视地图像素坐标系的旋转平移矩阵 我也是采用了一样的思路和代码 这里把实现的过程以及最后所有地图的变换矩阵记录如下 参考博客 carla真实世界坐标系与全局俯视地图像素坐标系变换
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RT矩阵