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电机控制进阶——PID速度控制
之前的几篇文章 电机控制基础篇 介绍的电机编码器原理 定时器输出PWM 定时器编码器模式测速等 本篇在前几篇的基础上 继续来学习电机控制 通过PID算法 来进行电机的速度控制 并进行实验测试 PID基础 PID即 Proportional
电机控制与PID实践
电机
PID
速度控制