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编码器计数原理与电机测速原理——多图解析
编码器 是一种用来测量机械旋转或位移的传感器 它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息 并将其转换成一系列电信号 编码器分类 按监测原理分类 光电编码器 光电编码器 是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或
电机控制与PID实践
电机控制
编码器
测速
电机控制进阶——PID速度控制
之前的几篇文章 电机控制基础篇 介绍的电机编码器原理 定时器输出PWM 定时器编码器模式测速等 本篇在前几篇的基础上 继续来学习电机控制 通过PID算法 来进行电机的速度控制 并进行实验测试 PID基础 PID即 Proportional
电机控制与PID实践
电机
PID
速度控制
电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理
单片机开发中 电机的控制与定时器有着密不可分的关系 无论是直流电机 步进电机还是舵机 都会用到定时器 比如最常用的有刷直流电机 会使用定时器产生PWM波来调节转速 通过定时器的正交编码器接口来测量转速等 本篇先介绍定时器的基础知识 然后对照
电机控制与PID实践
单片机
电机控制
定时器
PWM