万向锁

万向锁的理解

万向锁万向锁这个概念其实还是不大好理解的看了很多的博客虽然看起来他们讲的很有道理可还是想不通希望我这篇文章能讲清楚万向锁产生的根本原因是绕三个轴的旋转不是同时进行的想象一下我们旋转矩阵的推导是不是绕三个轴的旋转矩阵乘起来得到的

图形学基础知识 万向锁 欧拉角
对Unity中的欧拉角的理解

前言欧拉角对人来说是十分直观的很适合人机交互中但不适用于插值和迭代在说到欧拉角时有两点非常重要旋转方式和旋转顺序旋转方式首先要区分每次旋转是绕固定轴旋转的还是绕旋转之后的轴旋转的绕固定轴旋转就是旋转过程中XYZ轴不变绕旋

Unity 旋转矩阵欧拉角 欧拉角 万向锁

万向锁的理解