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【大一立项】如何亲手搭建ROS小车:硬件和软件介绍
本次博客将详细介绍上篇博客中提到的ROS小车的硬件和软件部分 由于十一实验室不开门 所以部分代码还没有上传到Github 下位机 下位机使用Arduino 因为大一上刚学完用Arduino做循迹小车 其实Arduino作为ROS小车的下位机
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