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相机标定-kinectv1外参数标定(没有高度,pnp)
1 相机镜头表面距离桌面1m 输入的图像没有内参文件 内参和畸变采用freenect包默认参数 棋盘格19 14 每一个4厘米 实际坐标为 左上角 0 0 点 水平向右为x正方向 垂直向下为y轴负方向 2 四个角点分别为 pixel poi
相机标定
PNP
计算机视觉
人工智能
双目标定(一)单目标定与矫正的基本介绍
1 单目相机标定 首先 任何标定都是用基于小孔模型的数学模型去近似相机模型 我们需要用fx f dx fy f dy 图像坐标系中的光心原点坐标 和可能的缩放因子ks 这5个相机内参数 切向畸变参数和径向畸变参数 共5 N个参数来 近似 整
计算机视觉
双目标定
单目标定
相机标定
最小二乘法——拟合平面方程(深度相机外参标定、地面标定)
1 最小二乘法 最小二乘法 又称最小平方法 是一种数学优化技术 它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配 利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据 并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小 最小二乘法还可用于曲线拟合 其他一
相机标定
opencv
3d成像
vtk
数学建模
matlab相机标定知识整理
matlab相机标定知识整理 单目相机标定 单目相机标定 内参矩阵 cameraParams Intrinsics K 或者 cameraParams K 旋转矩阵 cameraParams RotationMatrices 有待确定 ca
人工智能
MATLAB
相机标定
三维重建
相机标定-基础(一)
1 何为相机标定 当相机拍摄照片时 我们看到的图像通常与我们实际看到的不完全相同 这是由相机镜头引起的 而且发生的频率比我们想象的要高 这种图像的改变就是我们所说的畸变 一般来说 畸变是指直线在图像中出现弯曲或弯曲 这种畸变我们可以通过相机
线激光扫描三维成像
标定
相机标定
opencv标定
python标定
基于ROS环境的相机标定教程
一 参考资料 ROS学习 利用电脑相机标定 二 安装usb cam驱动包 usb cam ROS Wiki GitHub ros drivers usb cam A ROS Driver for V4L USB Cameras usb ca
ROS
相机标定
相机标定-opencv
相机标定采用的是opencv自带的标定文件 主要有下面几个文件 1 camera calibration cpp 这个文件就是生成标定参数的文件 前期准备好后 只需要运行这个文件就可以了 2 default xml PS 有的opencv版
相机标定
opencv
计算机视觉
四大坐标系转换和相机标定以及结果评估
四大坐标系转换和相机标定以及结果评估 四大坐标系 坐标系转换 相机标定 matlab和python 标定结果评估 相机成像过程涉及坐标变换 包含世界坐标系 Xw Yw Zw 相机坐标 Xc Yc Zc 平面坐标 x y 像素坐标 u v 一
目标检测
相机标定
图像处理