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PCL点云处理之PCA法向量计算 (一百九十一)
PCL点云处理之PCA法向量计算 一百九十一 一 算法介绍 二 算法实现 1 代码 2 效果 一 算法介绍 PCA主成分分析法 给定一组点集 即可得到法向量 主向量等 具体计算方法如下 选了一组接近平面的点云进行实验 具体原理不再赘述 只给
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PCL只获取点云中一个点的法向量computePointNormal 最近用点云图做应用的时候想只获取点云中一个点的法向量 然后就在网络上搜索 搜索了半天只能找到一些看似成功 实则语焉不详的文章 甚至是纯照搬 抄袭的文章 所以写下这篇文章供
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