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PCL点云处理之PCA法向量计算 (一百九十一)
PCL点云处理之PCA法向量计算 一百九十一 一 算法介绍 二 算法实现 1 代码 2 效果 一 算法介绍 PCA主成分分析法 给定一组点集 即可得到法向量 主向量等 具体计算方法如下 选了一组接近平面的点云进行实验 具体原理不再赘述 只给
PCL点云处理学习
点云分类
法向量
PCA
PCL点云
2点云--数据结构
根据激光测量原理得到的点云 包含三维坐标信息 xyz 和激光反射强度信息 intensity 激光反射强度与仪器的激光发射能量 波长 目标的表面材质 粗糙程度 入射角相关 基本类型PointCloud PCL的基本数据类型是PointClo
PCL点云
大数据
PCL读取显示点云的两种方式
读取点云的两种方式 PCL提供了两种pcd点云读写方式 其中PCD Point Cloud Date 点云数据 对应的文件格式为 pcd 是 PCL官方指定格式 具有 ASCII 和 Binary 两种数据存储类型 其中 ASCII 格式的
PCL点云
c
开发语言