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PCL点云处理之PCA法向量计算 （一百九十一）

2023-11-18

PCL点云处理之PCA法向量计算 （一百九十一）

一、算法介绍

PCA主成分分析法，给定一组点集，即可得到法向量，主向量等。具体计算方法如下：选了一组接近平面的点云进行实验
（具体原理不再赘述，只给出示例代码，输入点云即可计算法向量，主向量）

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：


//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include <iostream>							//标准C++库中的输入输出
#
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