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PX4项目学习::(七)飞控栈:commander
PX4的飞行控制程序通过模块来实现 xff0c 与飞控相关的模块主要有commander xff0c navigator xff0c pos control xff0c att control这几个 xff0c 分别可以在src modul
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Commander
项目学习
pixhawk px4 commander.cpp
对于复杂的函数 xff0c 要做的就是看函数的输入是什么 来自哪里 xff0c 经过处理后得到什么 给谁用 xff0c 这样就可以把程序逻辑理清 中间的分析就是看函数如何处理的 span class hljs keyword extern
PIXHAWK
PX4
Commander
cpp
PX4模块设计之三十九:Commander模块
PX4模块设计之三十九 xff1a Commander模块 1 Commander模块简介2 模块入口函数2 1 主入口commander main2 2 自定义子命令custom command 3 Commander模块重要函数3 1
PX4
Commander
模块设计之三十九
JLink Commander调试方法
JLink Commander调试方法 1 背景 目前开发中常用的调试手段主要有串口 IO口输出作为调试方式 目前串口的限制较多 xff0c 有些硬件不太方便接串口或者一些实时的数据 xff0c 当时没有接串口则无法实时获取调试信息 IO调
Jlink
Commander
调试方法
pixhawk commander.cpp的飞行模式切换解读
commander cpp逻辑性太强了 xff0c 涉及整个系统的运作 xff0c 所以分别拆分成小块看 另此篇blog大部分是参考 xff08 Pixhawk原生固件解读 xff09 飞行模式 xff0c 控制模式的思路 xff0c 笔者
PIXHAWK
Commander
cpp
飞行模式切换解读
px4最新版commander代码分析
commander位于Firmware src modules commander文件夹中 该部分主要负责对地面站 遥控器以及其它部分发布的cmd命令 xff0c 包括vehicle command VEHICLE CMD DO SET M
PX4
Commander
代码分析
PX4模块设计之三十九:Commander模块
PX4模块设计之三十九 xff1a Commander模块 1 Commander模块简介2 模块入口函数2 1 主入口commander main2 2 自定义子命令custom command 3 Commander模块重要函数3 1
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